隋大业八年（612年），今凉城县属马邑郡云内县北境，为突厥族居住地。

唐朝时期，置桑乾都督府于县境内，以突厥酋长领之，隶属单于大都护府。

辽朝时期，置天成县（治所今县天成乡境）。

辽天庆元年（1111年），置有德州，治所宣德县（今县麦胡图乡境），隶西京道。

金朝时期，置有宣宁县（今县麦胡图乡境）；下水镇（今县岱海南），均隶属大同府。

元至顺元年（1330年），置有宣宁县（今县麦胡图乡），隶属于大同路。

明洪武二十六年至永乐元年（1393年—1403年），置宣德卫（治所今凉城县麦胡图乡）。

明万历十年（1582年），今县属蒙古土默特政权辖地。

清康熙十四年（1675年），编属察哈尔镶红旗、镶蓝旗辖地。

清雍正十二年（1734年），置宁朔卫（今县后营乡）及怀远所（今县永兴乡），设大朔理事通判。

清乾隆十五年（1750年），裁卫所，置宁远厅（厅名称取宁朔卫的宁和怀远所的远），以朔平府通判移治（治所蒿儿兔，今县永兴乡），后又改为宁远理事通判厅。

清光绪十年（1884年），又改为宁远抚民理事通判厅，隶山西归绥道。至此，境内有镶红、镶蓝两旗辖地，又有厅治，遂形成“旗厅并存，蒙汉分治”的格局。

民国元年（1912年），宁远厅改县，仍与镶红、镶蓝两旗并存。

民国三年（1914年），以宁远县与他省县名重复，故取北魏在境内所设之凉城郡名，改为凉城县。同时，划归察哈尔特别区管辖。

民国十七年（1928年），凉城县划归绥远省管辖。

民国二十六年（1937年）9月25日，凉城县沦陷，归伪蒙古联盟自治政府所设巴彦塔拉盟管辖。县政府驻地从宁远城（今永兴）迁驻新堂（今县城关镇）。

民国二十七年（1938年）8月，大青山抗日游击队进入马头山开辟抗日游击根据地，建立归（绥）凉（城）县动委会。

民国二十八年（1939年）2月，在蛮汉山成立绥察动委会绥东办事处，绥察动委会主任武新宇派贾靖芜任办事处主任。同时，建立凉（城）和（林）清（水河）县抗日游击政府，归雁北专署领导。同年8月，成立归（绥）凉（城）县抗日民主政府（贾靖芜任县长）。

民国二十九年（1940年）3月，成立左（云）右（玉）凉（城）县抗日民主政府（鲁平任县长）。同年7月，撤销左（云）右（玉）凉（城）中心县委和县政府，长城以北为绥南专署，长城以南为雁北专署。绥南专署先后在县境与邻县设立凉（城）和（林格尔）清（水河）、归（绥）凉（城）、丰（镇）凉（城）等县抗日民主政府。

民国三十四年（1945年）8月，日本投降。同年9月，根据中共绥蒙区党委决定，将抗战时期的归凉县民主政府改为凉城县，并组成凉城县委、县民主政府，属绥南地委、专署领导。同年12月12日，绥蒙政府决定成立龙胜县时，将凉城县北境的四区、五区划归龙胜县。

民国三十五年（1946年），为适应当时的形势，实行精兵简政，绥南地委和凉城县委、绥南专员公署与凉城县民主政府合并，组成凉城中心县（县委书记杨业澎，县长郑天翔）。同年9月，国民党军队占领凉城，中心县委、县政府撤到马头山的营盘梁等地，成为解放战争中绥南重要的革命根据地。

民国三十七年（1948年）8月13日，中国人民解放军解放凉城县全境。同年9月，凉城县人民政府成立（县长何风洲），隶属绥南专署。

民国三十八年（1949年）9月19日，绥远省和平解放，凉城县人民政府驻新堂（今县城关镇），隶属和林专员公署。

1949年10月1日，中华人民共和国成立，凉城县隶属绥南专员公署。

1950年9月，凉城县属集宁专员公署。

1954年3月19日，将察哈尔右翼镶蓝镶红联合旗的二区划入凉城县，凉城县隶属内蒙古自治区平地泉行政区。

1958年4月2日，凉城县划归乌兰察布盟。

2003年12月，乌兰察布撤盟设市，凉城县属乌兰察布市。

1954年，凉城县辖8个区、79个乡、5个镇。

1958年，凉城县人民委员会将县辖区、乡改建为12个人民公社。

1965年，调整为20个人民公社。

1984年，凉城县人大常委会和人民政府在全县改革农村“政社合一”体制，在原人民公社行政区域的基础上，分别情况改建为镇、乡、民族乡人民政府。

截至2022年10月，凉城县辖6个镇、1个乡、1个民族乡。县人民政府驻岱海镇。

凉城县位于内蒙古自治区中南部、乌兰察布市南部，介于北纬40°10′—40°50′、东经112°02′—113°02′之间，毗邻7个县、区（市），东临丰镇市，南与山西省大同市新荣区、左云县、朔州市右玉县毗邻，北与卓资县接壤，西与呼和浩特市赛罕区、和林格尔县交界。全县总面积为3458.3平方千米，南北最长距离约73千米，东西最长距离约82千米。

凉城县地处阴山南麓和黄土高原东北边缘，属于集宁—张家口熔岩台地与盆地平原区，境内大部分为低而宽的岭脊套着一个构造盆地—岱海盆地。总地势为四周山岭高，中间湖盆低，海拔1234—2300米，主要有中低山地、丘陵、陷落及凹拗盆地平原四种地貌类型。北部是阴山支脉—蛮汉山，为西南—东北走向，山势险陡；南部是阴山支脉—马头山，山势平缓而宽；西南部、东北部是起伏连绵的丘陵地带，接蛮汉山、马头山；中部是西南—东北走向的冲击平原—岱海滩，地势平坦，平原底部是一面积较大的内陆湖—岱海。

凉城县地处中温带大陆性气候区，属干旱和半湿润交错带。其特征是：冬季漫长寒冷，多风而干燥；夏季短促，雨水集中而湿热；春秋天气多变而剧烈。多年平均气温为2—5℃，无霜期80—125天，年平均降水量350—450毫米，年蒸发量1938毫米，平均日照为3026.7小时。全年有七个月，平均温度在0℃以上，此期间温度的变化范围6.2—20.5℃之间，是热量的集中期。气温年较差33.6℃，各月气温日较差12.1—15.5℃，平均13.7℃，4—5月最大，8月最小，大陆性气候明显。

凉城县有大小河流33条。

凉城县土壤绝大部分属栗钙土、草甸土，占土地面积的98.5%，结构较好，土层在150厘米以上，耕层有机质含量1.28%。

凉城县已探明的矿藏地有41处、矿种20余种。

凉城县水资源总储量为2.3亿立方米，可利用水总量为1.4亿立方米，人均占有水量为1352立方米。

根据第七次人口普查数据，截至2020年11月1日零时，凉城县常住人口为119061人。

截至2021年11月，凉城县户籍人口22.8万，其中，城镇人口4.3万，农村人口18.5万。

凉城县有汉、蒙、满、回等15个民族。

2022年，凉城县实现地区生产总值（GDP）52.4亿元，同比增长6.5%；一般公共预算收入2.65亿元，同比增长32%；固定资产投资17.25亿元，同比增长0.2%；城乡居民人均可支配收入分别达到36172元和17535元，同比增长7%和9%。

2022年，凉城县完成国家粮食储备库升级改造项目，建设旱作高标准农田5.5万亩，杂粮杂豆种植面积占总播种面积的50%；“凉城旱粮”区域公用品牌获得国家知识产权局商标注册认证，7家企业获得“原味乌兰察布”品牌授权，名特优新农产品新增2个；周家岭海高奶牛养殖场、圣田牧业、金石牧业一期投入运营，新增奶牛1万头，存栏达到4万头；新增肉牛1万头，存栏达到7万头。

2022年，凉城县规模以上工业增加值12亿元，同比增长9.8%；岱海电厂超大跨度膜结构全封闭煤场示范与应用项目建设完工，忘形农业科技中央厨房预制食品车间、牛羊屠宰加工厂等项目稳步推进，康家酿造厂投入运营，清洁能源输出基地建设加速迈进，150万千瓦“风光火储氢”大型风电光伏基地项目获得核准，55兆瓦分布式光伏发电项目完成设备购置。

2022年，凉城县社会消费品零售总额11.27亿元，同比下降0.8%；“凉城岱海温泉冰雪小镇”成功纳入2022年度自治区特色小镇名单，马刨温泉嘉年华进入试运营阶段。

凉城县是蒙、晋、冀三省区交界地带的中心，东距张家口200千米；东南距北京400千米、天津港550千米；南距大同110千米、太原500千米；西距呼和浩特100千米、包头250千米、鄂尔多斯200千米；北距集宁90千米、二连浩特490千米；距呼和浩特白塔机场1小时车程，距大同机场2小时车程。

2022年，凉城县完成第四轮校园长聘任工作，招聘教师51名，签约免费师范生25名，关闭5所民办幼儿园；学前教育成为乌兰察布市第一家通过自治区“双普”验收的旗县。

2022年，凉城县扎实推进乌兰牧骑“学创演”活动，开展各类惠民演出50多场；专题纪录片《黄河入“海”流》在市级以上主流媒体广泛推介，编制创作《岱海情》《岱海欢歌》等文艺作品，乌兰牧骑排练厅加快建设。

2022年，凉城县承办了内蒙古自治区“体彩杯”青少年中学生铁人三项锦标赛。

2022年，凉城县医院建成危重孕产妇救治中心，完成医院电子病历、电子发票、电子自主挂号等信息化建设；招聘乡镇卫生院专业技术人员18名、国家医学定向生6名。

2022年，凉城县民生领域支出占财政支出的68%，城镇新增就业490人，失业人员再就业632人，帮助就业困难人员实现就业84人，企业职工基本养老保险接入全国统筹。

北魏时期，建郡于山梁之上，取名梁城郡，因气温凉爽，亦称凉城郡。民国三年（1914年），宁远县改名为凉城县。

凉城县方言，属汉藏语系—汉语语族—晋语—张呼片，主要表现在声母、韵母、声调三个方面，在方言的词汇上既有与普通话相一致的，也有不一样的。

岱海旅游度假区

岱海旅游度假区，位于内蒙古自治区乌兰察布市凉城县岱海湖畔，为国家AAAA级旅游景区。岱海是内蒙古自治区第三大内陆湖，水面面积70多平方千米，呈椭圆状，被誉为“草原天池”。汉代称“诸闻泽”，北魏叫“葫芦海”，宋元称“鸳鸯泊”，清代蒙古人谓“岱根塔拉”，后称岱海。

内蒙古二龙什台国家森林公园

内蒙古二龙什台国家森林公园，位于内蒙古自治区乌兰察布市凉城县西北部的蛮汉山，距呼和浩特市60余千米。前身是国有蛮汉山林场，1993年国家林业部批准成立国家森林公园，面积有4万多亩。

岱海滑雪场

岱海滑雪场，位于内蒙古自治区乌兰察布市凉城县岱海湖畔，雪场占地总面积为20万平方米，其中造雪总面积为10万平方米。雪场有1800多平方米的雪具出租大厅，内有一千多套进口滑雪板、滑雪鞋、滑雪杖、滑雪服以及滑雪风镜等滑雪器材，还配有滑雪圈、雪地摩托、雪地高尔夫、狗拉雪橇及儿童雪地乐园等娱乐设施。岱海滑雪场还拥有500平方米的观景快餐厅，可容纳150人同时就餐，同时还配有商品部、医疗室等配套服务设施以满足顾客的需求及保证滑雪者的安全。

凉城123苹果，内蒙古自治区凉城县特产，于2017年登记为全国农产品地理标志。凉城123苹果属中型苹果，抗寒力较强，能耐-36℃绝对低温；栽后2—3年结果，早期丰产性好，果实阔椭圆形，底色鲜黄，有些紫红色晕及断续条纹。

2018年2月，凉城县入选“2017年全国义务教育发展基本均衡县（市、区）名单”。

2019年12月，凉城县入选“第五届内蒙古自治区文明城市名单”。

2020年6月30日，凉城县入选“第二批革命文物保护利用片区分县名单”。

2020年7月17日，凉城县入选“内蒙古自治区双拥模范城（旗县、市区）名单”。

2023年1月，凉城县入选“第五批节水型社会建设达标县（区）名单”。