②外部畸变。是指传感器在正常工作情况下，由传感器以外的各种因素所造成的误差。包括：

由于传感器外方位元素变化而引起的误差（g），可用投影变换加以校正；

由目标物引起的畸变，如地形起伏引起的畸变（h），需要逐点校正；

因地球曲率引起的畸变（i），则需经2次以上高次方程式变换才能加以改正。

由于大气折射引起的图像变形（j），地球自转的影响等等。

遥感的几何校正：遥感成像的时候，由于飞行器的姿态、高度、速度以及地球自转等因素的影响，造成图像相对于地面目标发生几何畸变，这种畸变表现为象元相对于地面目标的实际位置发生挤压、扭曲、拉伸和偏移等，针对几何畸变进行的误差校正就叫几何校正。

几何校正分为两种：

几何粗校正：针对引起畸变原因而进行的校正。

几何精校正：利用控制点进行的几何校正，它是用一种数学模型来近似描述遥感图像的几何畸变过程，并利用畸变的遥感图像与标准 地图之间的一些对应点(即控制点数据对)求得这个几何畸变模型，然后利用此模型进行几何畸变的校正，这种校正不考虑引直畸变的原因。

系统几何校正数据是指经过辐射校正和系统级几何校正处理的数据，即从卫星的下行数据中提取PCD星历参数，再将其用于TM 数据的系统级几何校正。来进行几何校正处理，其地理定位精度将大大提高。系统几何校正采用快速的校正方法，基于图像的扭曲分解为扫描和卫星的标称引起和7个微扰量引起的扭曲，分别为卫星偏置，几何精度良好。

框幅式遥感影像 图的几何校正手段分为光学校正和数字校正。传统 的遥感影像图校 正多采 用光 学校正 ，这种方法在数学上有一定 的局限 ；而数字校正建立在严格的数学基础上，可 以逐点逐行进行校正，所以它要求各种类型传感器图像 实行严格校正。通过数字校正，改正原始图像的几何变形 ，产生符合某种地图投影的新图像。

遥感影像图的几何校正有3种方案 ，即系统校正、利用控制点校正以及混合校正。遥感数据接收后，首先由接收部门进行校正，这种校正叫系统校正 (又叫几何粗校正)，即把遥感传感器的校准数据 、传感器 的位置 、卫星姿态等测量值代人理论校正公式进行几何 畸变校正；而用户拿到这种产品后，由于使用 目的不同或投影及 比例尺不同，仍旧需要做进一步 的几何校正，这就需要对其进行几何精校正即利用地面控 制点 GCP(GroundContro-Point，遥感图像上易于识别 ，并 可精确定位的点)对因其他因素引起的遥感图像几何畸变进行纠正。混合校正则是由一般地面站提供的遥感 CCT已经完成了第一阶段的几何粗校正，用户所要 完成的仅仅是对图像做进一步的几何精校正。几何粗校正的服务通常由卫星接收系统提供，应项 目需要下面重点讨论 TM图像的几何精校正处理情况 。

从物理上看 ，畸变就是像 素点被错误放置即本该属于此点的像素值却在他处 。因此可用两种方法实现畸变图像的校正 ：一是把被错置的像素点放到应在的位置上，此方法被称为直接变换 法；二是取回属于该位置的像素值 ，此方法被称为重采样法。

几何精校正就是利用地面控制点GCP对各种因素引起的遥感图像几何畸变进行校正。从数学上说，其原理是通过一组 GCP建立原始的畸变图像空间与校正空间的坐标变换关系，利用这种对应关 系把畸变空间中全部元素变换到校正空间中去，从 而实现几何精校正。下为高斯 一克吕格投影空间。

原始的畸变图像空间与校正 图像空间的坐标变换关系为 ：

系统几何校正的关键是建立地球固定坐标系中LOS和未校正图像平面到校正图像平面之间的相互转换关系。校正过程分为四个步骤，如下：

(1)建立地球固定坐标系下的LOS;

(2)LOS投影到大地坐标系级地图平面;

(3)建立输入平面到输出平面之间的相互转换关系;

(4)寻找输出平面点在输入平面中的对应关系;

(5)在整个输出平面内执行重采样。

(1)推求受摄轨道；

(2)推导标称轨道；

(3)求导传感器坐标系下任意时刻的标称LOS单位矢量；

(4)引入相关资料与文献，减小偏置。

多光谱、多时相影像配准和遥感影像制图，必须经过上述几何校正。因人们已习惯于用正射投影地图，故多数遥感影像的几何校正以正射投影为基准进行。某些大比例尺遥感影像专题制图，可采用不同地图投影作为几何校正基准，主要是解决投影变换问题，一些畸变不能完全得到消除。遥感影像的几何校正可应用光学、电子学或计算机数字处理技术来实现。

常用的方法有：基于多项式的遥感图像纠正、基于共线方程的遥感图像纠正、基于有理函数的遥感图像纠正、基于自动配准的小面元微分纠正等。