凯泽斯劳滕足球俱乐部是在1900年成立。当时德国的足球联赛是沿用地区联赛制，分区冠军再进行淘汰制全国锦标赛以决定总冠军。凯泽斯劳滕早在1950年代赢过两次全国性联赛冠军（1951年、1953年），随后两年（1954年及1955年）亦获得亚军。在1954年瑞士世界杯被称为“伯尔尼奇迹”西德首夺冠军的阵容中共有五名凯泽斯劳滕球员在内。

1963年德甲成立，凯泽斯劳滕由于拿过成绩，故被挑选为首批征战德甲的俱乐部。四次打入德国杯都仅能在四强止步，直到1990年才赢得一次德国杯冠军。而首个德甲联赛冠军更要等到1991年才正式取得。之后更降级收场，直到1997年重上德甲后，竟以升级马姿态赢得德甲冠军。可惜因实力不足，在翌季参加欧冠时打入8强，但被拜仁慕尼黑2回合合计大胜6:0出局。近几季都只能在护级边缘挣扎，到2005-06年赛季终而降级收场。