更新时间：2022-10-06 19:36
刀尖点（Tool Center Point，简称TCP）是机床（机器人）刀具尖点所要达到的点。
坐标系插补
拥有TCP系统的数控设备可以自行运算关节的运动，编程人员仅需要告诉设备最终点，设备自动插补后控制每一个关节运动
多轴机床、多轴机器人