分权学其代表人物是亚里士多德、波里比阿、西塞罗。亚里士多德在他的《政治学》一书中论述了政体的三要素，即议事机能、行政机能和审判机能，可以说是分权学说的萌芽。继亚里士多德之后谈论分权学说的是波里比阿。他极力赞扬罗马政体中的执政官、元老院、保民官三者的权力相互配合与制衡的原则，并认为这是罗马兴盛的主要原因。波里比阿发展了亚里士多德的分权学说。继波里比阿之后阐述分权学说的是西塞罗，他的分权理论主要表述在《共和国》一书中。主张共和政体应兼备君主、贵族、平民三种政体的优点，是三者的互相结合和相互纠正。从政体的形势与实现国家权力的三个部门之间的关系来说，西塞罗完全继承了波里比阿的主张。

此后，分权学说在很长一段时间，尤其在西欧中世纪几乎销声匿迹。直到现代，资产阶级作为同封建势力进行斗争的新兴阶级，才把分权理论发展成为一种比较完整的学说。其代表人物是英国的洛克和法国的孟德斯鸠。洛克的分权理论主要表述在《政府论》一书中。他在该书下篇辟专章论述国家的立法权、执行权和对外权。认为1、立法权是指制定法律的权力，是指如何运用国家的权力以保障社会及其成员的权力。2、执行权是执行法律的权力，是经常存在的负责执行被制定和继续有效的法律。3、对外权是指有关战争与和平、联合与联盟以及同国外的一切人士进行外交的权力。与此相对应，他认为议会是掌握立法权的机关，政府是掌握执行权的机关。洛克在他的分权理论中还论述立法权、执法权、对外权三者的地位和关系。认为，立法权高于一切，其它权力都是由它派生并受它支配的。但是，他并不认为立法权是毫无限制的，立法者不能以立法权废除公民的财产权，也不能把立法权转让给他人。