刘世，平利节侯刘世，是汉景帝儿子刘彭祖（赵敬肃王）小儿子刘偃（平干顷王）的儿子，也就是汉景帝曾孙。刘偃征和二年（前91）受封为平干顷王，十一年后薨。刘世神爵四年（前58）三月癸未（十九日），受封为平利侯，治今邱县香城固。在位期间，好廉自克，也就是说能自胜其情欲，薨后被谥为节。后其儿子刘嘉嗣侯，在位期间，名实不爽（不爽言相应），薨后谥质。