刘世明，字伯楚，颇涉书传。自奉朝请稍迁兰陵太守、彭城内史。属刺史元法僧以城外叛，遂送萧衍。衍欲加封爵，世明固辞不受，频请衍乞还，衍听之。

北魏肃宗时，征为谏议大夫。孝庄帝末，除征虏将军、南兖州刺史。时尔朱世隆等威权自己，四方怨叛，城民王乞得逼劫世明，据州归萧衍，封为彭城县开国侯，食邑千户，拜征西大将军、郢州刺史，又加仪同三司。刘世明复辞不受，固请北归。萧衍不夺其意，乃躬饯之于乐游苑。刘世明既还，奉送所持节，身归乡里。自是不复入朝，常以射猎为适。兴和三年，卒于家。赠骠骑大将军、仪同三司、徐州刺史。

儿子：刘祎，字彦英。武定末，冠军将军、中散大夫