建武十五年（40年）赐公主号，因南阳郡涅阳县为其采邑而号为“涅阳公主”。东汉时期的公主均为县公主。涅阳县在今河南省南阳市镇平县南侯集镇境内，赵河（古称涅水）北岸。她才情如虹，曾在镇平县五垛山涅水之畔游玩，作《涅水之阳》，袅娜而舞，婉转而歌。

涅阳公主的儿子名曰窦彪，官至射声校尉，在其父涅阳公主驸马窦固去世前就已去世，因窦彪无子，窦固薨逝后，封国被收回，爵位也随即被免除。

在光武帝刘秀的五个女儿中，只有涅阳公主的驸马窦固得以善终，其他四位公主的驸马均因故遭到诛杀。