更新时间：2024-10-25 20:20
1890年1月27日，刘仙洲出生于河北完县（今顺平县）唐行店村。
1897年，在私塾读书。
1906年，进入完县县立高小。
1907年，考入保定崇实中学，后转入保定育德中学并毕业。
1913年，考入北京大学预科。
1914年，考入香港大学工学院机械工程系。
1918年，毕业于香港大学机械工程系；同年任保定育德中学留法勤工俭学高等工艺预备班机械学教员。
1921年—1924年，任河北大学物理教员、农业机械讲师。
1924年—1928年，任北洋大学教授、校长。
1928年—1931年，任东北大学教授、机械系主任。
1932年—1975年，任清华大学教授。
1946年，赴美国考察和研究农业机械。
1952年11月，任清华大学副校长。
1955年，当选为中国科学院学部委员（院士）；11月，加入中国共产党。
1957年1月，任清华大学第一副校长。
1975年10月16日，在北京逝世，享年85岁。
1920年，刘仙洲自行设计并试制了两种提井水的新式水车，该种水车被推广200多架，受到农民好评，获得农商部颁发的奖状；抗日战争期间，他在昆明搞过改良犁、水车和排水机的研究工作；中华人民共和国成立后，参加了在华北推广10万台水车的工作，每周六到厂研究农业机械改进试验中的技术关键问题；1956年，他主持制定中国农业机械化电气化的长远规划等。
刘仙洲还对中国机械发明史的研究进行了开拓工作，早在20世纪20年代，就开始发掘这些文化遗产，从未间断过搜集和研究有关资料的工作。中华人民共和国成立以后，他建议在清华大学成立中国工程发明史编辑委员会，查阅中国古书籍，依据文献和考古挖掘的成就，分析研究了中国机械工程方面的发明创造，作出自己的结论。
截至1975年10月，刘仙洲先后发表有关的学术论文近20余篇。1933年，写出《中国旧工程书籍述略》；1935年发表了包括交通工具、农业机械、灌溉机械、纺织机械、雕版印刷、计时器、兵工等十三个方面的《中国机械工程史料》；1942年，发表了《中国农器改进问题》一文；1962年，编写并出版了《中国机械工程发明史》第一编和《中国古代在农业机械方面的发明》等。
[1]刘仙洲.我国古代慢炮、地雷和水雷自动发火装置的发明[J].文物，1973（11）：6.
[2]刘仙洲.有关我国古代农业机械发明史的几项新资料[J].农业机械学报，1964（03）：37-46.
[3]刘仙洲.英汉对照机械工程名词[M].商务印书馆，1947.
[4]刘仙洲.机械原理.下册[M].商务印书馆，1951.
[5]刘仙洲.机械原理.上册[M].商务印书馆，1953.
[6]刘仙洲.中国在原动力方面的发明[J].机械工程学报，1953，1（1）.
[7]刘仙洲.中国古代在农业机械方面的发明[J].农业机械学报，1962（01）：3-38.
[8]刘仙洲.我国古代在计时器方面的发明[J].清华大学学报（自然科学版），1975（2）.
[9]刘仙洲.我国独轮车的创始时期应上推到西汉晚年[J].文物，1964（6）：7.
[10]刘仙洲.中国机械工程发明史第一编[M].科学出版社，1962.
[11]刘仙洲.中国机械工程发明史[M].科学出版社，1962.
1932年，刘仙洲参加了清华大学工学院和机械工程系的筹建工作。
刘仙洲在北洋大学增办了机械工学系和电气工学系。
刘仙洲提议在清华大学附设农田水利专修科；在华北农业机械总厂附设农业机械专科学校。
刘仙洲倡导理论与实践相结合的教育理念，提出学理与实践并重的工程教育主张，学术研究工作与教育实践紧密结合，做到“知行合一”；提出了“工读协作制”，即学校附设实习工厂或者工厂附设补习学校，学生在“在学校求学理，在工厂求实验。”
刘仙洲每周讲课12小时，从不迟到、缺课，经常做到全年一课不缺。总是争取把课程安排在上午头两节，利用天亮到课前的时间备课，课后全力著述。遇有比较复杂的图，就提前来到教室，先在黑板上画好，甚至在前一天晚上就去教室画好，而且尽量用不同颜色的粉笔画，以求层次分明。每天写多少字的著作，他都订出计划，严格执行。
1918年—1924年，刘仙洲编写了《机械学》《蒸汽机》《内燃机》《普通物理学》《农业机械学》等教科书。
1928年—1948年，刘仙洲编写了《机械原理》《经验计划》《热机学》《蒸汽表及莫理尔图》《热工学》《汽阀机关》《农业机械》等教科书。
刘仙洲在保定育德中学留法勤工俭学高等工艺预备班任教期间，讲授《机械制图》《机械学》等课程。
刘仙洲华北农业机械总附属农业机械专科学校任教期间，讲授《农业机械》等课程。
刘仙洲在清华大学任教期间，讲授《机械原理》《热机学》等课程。
刘仙洲还讲授过《工程画》《蒸汽动力》《热力工程》等课程。
刘仙洲培养了大批的农业机械专业人才，他们都成为农业机械事业的骨干力量，如清华大学郑林庆教授，焊接工程专家潘际銮院士，清华大学章燕申教授，中国农业机械化科学研究院原副院长陶鼎来教授，农业工程学家张德骏教授，机械学家朱景梓教授等，另外刘少奇、李富春、李维汉等都是他的学生。
刘仙洲出生在河北完县一个农民家庭里。童年即随其祖父、父亲下地耕耘，深感农活之艰辛，素有改善农业操作之愿望，下决心走“科学救国”、“教育救国”之路。
“刘仙洲是中国工程教育，特别是机械工程教育的开拓者，也是中国机械工程史学科的主要奠基人。”（《中国科学报》评）
“刘仙洲是中国机械发明史研究的开拓者。”（清华大学能源与动力工程系评）
“他（刘仙洲）是中国自编工科大学教科书的创始人，为创立和发展中国的机械工程学作出了重要的贡献。”（清华大学党委宣传部评）
“刘仙洲对发展适合中国国情的农业机械和对新中国的教育和科学事业作出了重要贡献，为机械科学和中国机械发明史的研究奋斗终生，为后人留下了宝贵的精神和物质财富。”（清华大学评）
“刘仙洲是中国机械史研究的开拓者，对清华大学和新中国高等教育事业发展作出重要贡献。”（清华大学校史馆评）
“刘仙洲为中国工程教育事业和机械工程的学科发展作出了巨大贡献，他的奋斗精神和丰硕研究成果成就了他在机械学科领域和清华大学的崇高声望，他以无私的奉献精神和高尚的师德赢得了广大同行和师生的敬重与爱戴。”（清华大学副校长郑力评）
“刘仙洲在机械工程教育和研究中作出了突出贡献，他是中国机械工程教育和农机事业的开拓者，中国机械史学科的奠基人，为发展中国机械工程教育事业作出了不可磨灭的贡献。”（摩擦学领域专家雒建斌院士评）
在清华大学精密仪器系的系馆大楼中，刘仙洲铜像坐落于此。
刘仙洲的学生和有关社会团体于1988年在清华大学设立了“刘仙洲奖学金”。
2021年5月27日，《刘仙洲传》图书首发式在清华大学李兆基科技大楼多功能厅举行。