2006年，刘健凭借主演的都市情感剧《你好，上帝》正式出道。同年拍摄电影《Project Makeover》、《多细胞少女》饰演TERI。

2007年，刘健出演SBS电视剧《不良情侣》饰演徐俊洙；同年，拍摄电影《权昐顺女士绑架事件》，出演金烔完的MV《手帕》、JJ的MV《Love Actually》拍摄。

2008年，刘健出演tvN电视剧《角力》；同年，拍摄电影《武林女大生》。

2009年，刘健出演MBC电视剧《不能停止》饰演姜仁灿；同年，与晋久、高恩雅拍摄尹瑞镇的MV《愚笨的人》。

2010年，刘健出演SBS电视剧《检察官公主》饰演李珉锡。

2013年，刘健退伍后首次客串SBS《那年冬天，起风了》饰演政宇；同年，与朴世荣、河恋姝出演KBS周末剧《至诚感天》饰演韩载成。同年，拍摄李硕薰的MV《不是朋友而是男人》。