刘元，河间献王刘德五世孙，嗣。元取故广陵厉王、厉王太子及中山怀王故姬廉等以为姬。甘露中，冀州刺史敞奏元，事下廷尉，逮召廉等。元迫胁凡七人，令自杀。有司奏请诛元，有诏“削二县，万一千户”。后元怒少史留贵，留贵逾垣出，欲告元，元使人杀留贵母。有司奏元残贼不改，不可君国子民。废勿王，处汉中房陵。居数年，坐与妻若其乘朱轮车，怒若，又笞击，令自髡。汉中太守请治，病死。立十七年，国除。绝五岁，成帝建始元年，复立元弟上郡库令良，是为河间惠王（刘良）。

第三代：刘基，刘不害子，元朔四年（前125年）袭爵，元鼎三年（前114年）去世，谥号“刚”。