公元8年（西汉孺子婴初始元年），外戚王莽废除汉朝自立为帝，建立“新”朝，刘氏所封诸侯王国、侯国也被全部废除。次年（新莽始建国元年），末代长沙王刘舜被废，长沙国改名“填蛮郡”，国都临湘改名“抚睦县”。至此，刘氏长沙国从刘发始封到刘舜被废，共传7代8王，历时164年，随着西汉王朝的灭亡而结。刘秀复汉后，封刘舜的儿子刘兴为长沙王，但后来刘兴因与光武帝血缘关系太远而被削去王位，降封为临湘侯。东汉的开国皇帝刘秀即长沙王刘发的直系后代。