2018年全国跆拳道锦标赛第三站，女子73公斤以下级比赛，解放军队刘军宏对阵湖南队石娟，加时赛中，石娟夺得胜利。2018全国跆拳道冠军总决赛，刘军宏在女子73公斤以下级的决赛中站上最高领奖台。

2022年6月，在世界跆拳道大奖赛挑战赛，刘军宏获得女子67公斤以下级铜牌。在跆拳道亚锦赛中，刘军宏获得女子67公斤以下级银牌。7月，入选2022年第三期国家跆拳道队集训名单。9月11日，2022年世界跆拳道波兰公开赛，女子67公斤以下级决赛，刘军宏战胜宋洁。

2023年1月7日，2022年全国跆拳道冠军总决赛，刘军宏获得女子67公斤以下级季军。3月11日，2023年世界跆拳道联盟荷兰公开赛，刘军宏获得铜牌。4月11日，2023年全国跆拳道锦标系列赛第一站，刘军宏获得女子67公斤以下级冠军。7月4日，2023年全国跆拳道锦标系列赛第三站，刘军宏获得女子67公斤以下级亚军。7月，参加成都第31届世界大学生夏季运动会跆拳道女子62公斤级比赛。8月4日，获得成都大运会跆拳道项目女子团体金牌。 8月23日，2023年全国跆拳道锦标赛（第四站），刘军宏0-2不敌邢佳妮获得女子67公斤级银牌。11月，世跆联主席杯（亚洲区）比赛，刘军宏获得女子67公斤级季军。12月25日，2023年全国跆拳道冠军总决赛，刘军宏获得女子67公斤级亚军。