汉文帝元年（公元前179年），齐哀王刘襄去世，太子刘则即位。同年，汉以齐之城阳郡封朱虚侯刘章为城阳王，以齐之济北郡东牟侯刘兴居为济北王。次年，济北王叛乱被诛，其地入于汉。此后汉文帝尽封齐悼惠王刘肥诸子罢军等七人为列侯，齐地日小。立十四年死，无子，国除，封地归于汉。前164年，汉文帝以所封悼惠王子分齐为王，刘将闾以悼惠王子杨虚侯的身份继承齐王，是为齐孝王。