公元前164年又与其兄弟六人同日俱立为王，他被汉文帝立为胶西王。汉景帝三年（前154年）汉削吴王刘濞(汉高祖刘邦之侄)封地，举兵叛乱。他因前已被削六县，遂与吴王等六国同谋起兵，与胶东王刘雄渠(刘卬十三弟)、菑川王刘贤(刘卬十二弟)共围临菑，后兵败自杀。