1931年4月，兼陆海空军总司令部“剿匪”宣传处副主任；7月任国民政府军事委员会训练总监部政训处陆军中将处长，先后创办怒潮剧社，兼任社长，《扫荡报》兼任社长，成立力行社南昌分社，兼任书记。

1932年复兼三民主义力行社中央干事，7月任赣粤闽三省“剿匪”总司令部政训处处长。

1933年2月，调军事委员会政训处任副主任，并兼政训研究班主任；8月兼中华复兴社中央干事。

1934年4月，调中央陆军军官学校政训处处长，兼国立中央大学教授。

1935年8月，调军委会中央各军校毕业生调查处处长，在南京设立新生学校，后易名中正学校，兼任校长，同年兼中国童子军总会常务理事及秘书长，庐山军官训练团讲师。

1936年在南京组织逾万人参加的全国童子军第一次大检阅，曾轰动一时。

1938年1月，任湖南省抗日自卫军副总司令兼军管区副司令、参谋长，并兼湖南大学教授；7月兼任三民主义青年团中央监察会候补监察，并兼人事室主任。

1939年1月，恢复中正学校，任董事长兼校长。兴建军政部抗日遗属工厂，兼任厂长。设置军政部军官总队，兼任总队长，嗣兼中正大学校长；7月兼军委会委员长侍从室第三处副处长，并兼任中国农民银行常务董事。

1941年5月，兼军委会政治部第二厅厅长。

1942年1月，兼中国国民党中央组织部组织委员，3月兼陆军大学教授。

1943年5月兼军委会政治部第一厅厅长，并兼三民主义青年团第一届中央干事会干事；同年六月，调铨叙厅任陆军中将副厅长；同年7月，代理厅长。

1945年1月，调陆军大学甲级将官班第一期受训；同年6月，国民政府授为陆军中将。

1946年8月，任国防部军职人事司司长兼参谋次长；9月派为三民主义青年团第二届中央干事会干事；11月当选制宪国民大会代表，同时于南京重建中正学校兼任校长、董事长，后复于杭州、上海设立分校，均兼任校长；12月筹设南京中正大学。

1947年6月，任国防部人事司司长；8月兼三民主义青年团西北、甘、宁、青、新四省督导主任；9月国民党六届四中全会及党团联席会议决定，由三民主义青年团中央干事转为国民党中央执行委员。

1948年初任国防部部长办公室主任。

1949年1月代理国防部部务；9月任国防部次长；同年12月与顾祝同同机逃往台湾。

1950年4月，调台湾地区领导人办公室任陆军中将战略顾问，并续任“国民大会代表”；同年6月，兼《国防丛刊》社长。

1951年4月，兼台湾大学教授。

1952年11月兼国民党设计考核委员会委员。

1953年7月，兼台湾省杂志事业协会理事长；11月兼“中国诗词歌联研究会”名誉理事长。

1954年3月，兼留俄同学会理事；5月续兼“中国童子军总会常务理事”；7月兼“行政院设计委员会”委员；10月兼“光复大陆设计研究委员会”委员。

1956年2月，兼国军政工史编纂委员会委员；3月兼台湾师范大学教授。

1957年10月，兼国民党中央评议委员会委员；11月受聘为国民党台中台南新竹等县党务考察督导。

1958年3月，兼远东区国际童子军会议“中国代表团”团长；同年4月，兼“历史馆史料审查委员会”委员。

1960年兼中正大学毕业同学会会长。

1961年1月，兼湖南省醴陵县同乡会理事长；7月兼“中印文化协会”顾问。

1963年3月兼“中国社会学会”理事长；7月兼“中韩文化经济协会”常务理事。

1965年5月兼“中菲文化教育协会”理事长。

1966年7月，兼“国民大会宪政研讨委员会”委员。

1969年10月兼“中法文化经济协会”理事。

1970年7月，兼“中国孔孟学说研究会”常务理事。

1971年3月，兼“中国政治学会”理事；10月兼国际扶轮总会“中国总社”名誉理事。

1974年6月兼“中国教育协进会”常务理事。11月兼“中国艺术促进会”理事。

1975年5月，兼“中国兵学研究会”主任委员。

1980年12月兼“中国文化界联谊会”首席顾问。

1981年9月，兼任国际资深公民协会“中国总会”理事；10月兼香港《中正日报》名誉董事长。

1984年5月，兼世界大同促进委员会主任委员等。

1998年8月22日病逝于台湾，享年89岁。

刘咏尧在国军军界有儒将之称，著有《中国国民党党史》、《政治学概论》、《世界各国革命史》、《人事行政论丛》、《人生哲学论》、《经济学概论》，回忆录《九十忆往》等。

刘咏尧同胡宗南、杜聿明、陈赓、左权、徐向前同为黄埔一期同学。同聂荣臻、叶挺为黄埔三期教员。90年代以后刘咏尧联合台湾的黄埔同学邓文仪、王叔铭、刘蹯、张琦、袁朴等人发起“中华黄埔四海同心会” 。

1992年5月14日，聂荣臻元帅逝世，与刘安淇、张炎元、何志浩、王叔铭等人共同敬送挽联“荣臻大元帅千古：百战沙场，功耀华夏，星沉南海千古恨；一代人杰，勋尊元帅，月冷西山万民悲”。

1993年8月6日，曾以中国和平统一协进会访问团名誉团长的身份前往北京访问。

1926年，刘咏尧与9名黄埔军校学生被选拔至莫斯科中山大学，与邓小平、乌兰夫一道，成为该校的第一届毕业生。

在这里，刘咏尧结识了他的第一任妻子韦碧辉。韦碧辉是当时的“才女”，她与廖仲恺的女儿廖梦醒一道，从广州执信学校选拔至此，在广州执信中学优秀校友的名册上，依旧保留有她的名字。两人育有两子：刘纬文和刘纬武。

上世纪40年代初两人离异，刘纬武与哥哥刘纬文随母亲生活。二人离婚后，经黄杰介绍，刘咏尧结识后来的妻子钟光仪。后者是他在南京创办的中正学校第一届学生。

1949年底，刘咏尧从成都机场搭乘最后一班飞机离开大陆，没能说服在广州的小儿子刘纬武一同离开。大儿子刘纬文，即刘若英的父亲，彼时正就读于厦门海军官校，早已随同师生到达高雄。历史的海浪将这家人分隔于两岸。

1961年，刘纬武获准前往香港，与母亲团聚。晚年的母亲跟他谈话，“天下无不是之父母，不管他曾经做过什么，他是你的父亲，你要去见他”。

带着母亲的叮咛，1971年，刘纬武去了台湾，见到22年未谋面的父亲。

据刘咏尧的孙女刘若英透露，祖父生前喜欢听她唱《黄埔军校校歌》，也喜欢听《绿岛小夜曲》。尽管刘若英自从出道以来未曾依靠过家族背景，然而，刘若英又表示自己的成功少不了祖父生前给予她精神上的支持鼓励，祖父身后也似乎一直在护佑着她。