刘国自刘康公、刘定公、刘献公、刘文公、刘桓公五世，相继为王室卿士。刘国诸公，在朝总揽百官，出外号令诸侯，地位显赫。《左传·哀公三年》载，刘氏与晋国的范氏世为婚姻。春秋末年，晋国赵、魏、韩三家灭范氏和知氏，支持范氏的周王室受到三晋的责难，当朝卿士刘文公也难免受到牵连。刘国的事迹自鲁定公八年（前502年）以后已无记载，据此推测，刘国灭亡的时间当在战国初年的周贞定王时期。