1997年，刘在石出演KBS《喜剧世上万事》中节目《老公是纺织娘》，这是刘在石作为主角的第一个喜剧节目，渐渐获得了一些知名度。

1998年10月，刘在石开始担任KBS《演艺家中介》的记者（至2000年10月）。

1999年1月，刘在石开始主持KBS《自由宣言今天是星期六》中《连接60年》、《致不眠的你》等版块，并作为嘉宾出演KBS《徐世源Show》，由此进入知名时期。

2000年，刘在石参演KBS情景剧《帅气的朋友们》。同年，加入韩国明星棒球队“恨”，担当外野手位置。11月，开始主持MBC《目标达成星期六-同居同落》（至2002年5月）。12月29日，在2000年MBC喜剧大赏上凭借《目标达成星期六》获得MC部门特别赏。

2001年，刘在石开始主持KBS《Super TV 星期日是有趣的-TV解决师》。11月，开始主持MBC《！感叹号》中版块《书！书！书！读书吧！》（至2004年5月）。

2002年1月，刘在石开始主持KBS《Super TV 星期日是有趣的-MC大对决》中版块《恐怖的空空哒》（至2002年11月）。11月，开始固定出演SBS《喜剧小镇》（至2003年4月）。

2003年6月，刘在石开始主持KBS《Super TV 星期日是有趣的-MC大对决》中版块《危险的邀请》和《命运的Quiz》（至2003年10月）。8月，开始主持SBS《真实游戏》（至2007年10月）。11月，开始主持KBS《Happy Together》（至2005年4月）和SBS《实际情况星期六-X-Man》（该节目于2004年10月起移至《星期天真好》版块播出，播出至2006年10月）。12月27日，在2003年KBS演艺大赏上凭借《MC大对决》获得主持人部门最优秀赏。12月29日，在2003年MBC放送演艺大赏上凭借《！感叹号》获得Show·综艺部门男子最优秀赏。

2004年5月，刘在石开始主持MBC《来玩吧》（至2012年12月）。12月30日，主持2004年MBC演技大赏。12月31日，在2004年SBS演技大赏上凭借《真实游戏》和《星期天真好》获得TV MC部门特别赏。

2005年4月，刘在石开始主持MBC《星期六-无谋挑战》，该节目此后历经三次改版，于2006年5月起更名为《无限挑战》并独立播出（至2018年4月）。5月，开始主持KBS《Happy Together Friends》（至2007年6月）。12月，加入DY Entertainment（后与其他公司合并并更名D Chocolate、Stom E&F）。12月24日，在2005年KBS演艺大赏上凭借《Happy Together Friends》获得大赏。12月31日，主持2005年MBC歌谣大祭典。

2006年4月14日，刘在石在第42届百想艺术大赏上获得电视部门男子艺能赏。11月，开始主持SBS《星期天真好-新X-Man》（至2007年4月）。12月29日，在2006年MBC放送演艺大赏上凭借《无限挑战》和《来玩吧》获得大赏。12月30日，主持2006年MBC演技大赏。

2007年6月，刘在石开始主持KBS《Happy Together 3》（至2018年10月）。8月，客串参演MBC电视剧《泡菜奶酪微笑》。11月，开始主持SBS《星期天真好-奇迹的胜负师》（至2008年6月）。12月29日，在2007MBC放送演艺大赏上凭借《无限挑战》获得大赏。12月31日，主持2007年MBC歌谣大祭典。

2008年1月，刘在石客串参演MBC电视剧《李祘》。6月，开始主持SBS《星期天真好-家族诞生》（至2010年2月）。12月30日，在2008年SBS演艺大赏上凭借《奇迹的胜负师》和《家族诞生》获得大赏。

2009年5月，刘在石客串参演MBC电视剧《贤内助女王》。12月29日，在2009年MBC放送演艺大赏上凭借《无限挑战》和《来玩吧》获得大赏和PD赏（与《无限挑战》其他成员共得）。12月30日，在2009年SBS演艺大赏上凭借《家族诞生》获得大赏。

2010年6月，刘在石拍摄时尚杂志《VOGUE》写真。7月，开始主持SBS《Running Man》（该节目于2010年7月至2017年3月作为《星期天真好》节目单元之一播出，2017年3月起独立播出）。10月，因拖欠薪资问题与Stom E&F解除合约。12月29日，在2010年MBC放送演艺大赏上凭借《无限挑战》和《来玩吧》获得大赏。12月30日，在2010年SBS演艺大赏上凭借《X-Man》和《家族诞生》等获得SBS创社20周年艺能十大明星赏。

2011年2月，刘在石成立了个人经纪公司JS Entertainment（以自己名字的大写首字母命名）。12月29日，在2011年MBC放送演艺大赏上凭借《无限挑战》和《来玩吧》获得Show·综艺部门男子最优秀赏。12月30日，在2011年SBS演艺大赏上凭借《Running Man》获得大赏。

2012年7月6日，刘在石和歌手李笛以“下垂的蜗牛”组合名义发表新单曲《屋子小混混》。11月19日，在第3届韩国大众文化艺术赏上获得国务总理表彰。12月29日，在2012年MBC放送演艺大赏上凭借《无限挑战》和《来玩吧》获得PD赏。12月30日，在2012年SBS演艺大赏上凭借《Running Man》获得大赏和观众选择最高人气赏。12月31日，受歌手朴载相（PSY）之邀与朴载相、卢洪哲、河东勋以及美国歌手MC Hammer在美国纽约时报广场跨年演出上合作表演歌曲《江南Style》。

2013年5月9日，刘在石在第49届百想艺术大赏上获得电视部门大赏。11月，参与拍摄《ELLE》“Share Happiness”公益写真。12月30日，在2013年SBS演艺大赏上凭借《Running Man》获得观众选择最高人气赏（与《Running Man》其他成员共得）。

2014年4月，刘在石开始主持KBS《我是男人》（至2014年12月）。9月11日，因录制《无限挑战》“Radio Star”特辑而担任MBC广播节目《Tablo和梦想的电台》一日主持。12月27日，在2014年KBS演艺大赏上凭借《Happy Together 3》和《我是男人》获得大赏。12月29日，在2014年MBC放送演艺大赏上凭借《无限挑战》以442485票的实时观众短信投票得票数（总投票数677183票）获得MBC放送演艺大赏史上首个以观众投票方式选出的大赏。12月30日，在2014年SBS演艺大赏上凭借《Running Man》获得观众选择最高人气赏。

2015年3月，刘在石开始主持SBS《同床异梦，没关系没关系》（至2016年7月）。4月，客串参演SBS电视剧《看见味道的少女》。7月，签约FNC Entertainment。8月，开始主持JTBC《Two Yoo Project-Sugar Man》（至2016年7月）。11月，客串参演MBC电视剧《我的女儿琴四月》，一人分饰秘书、天才画家、明星刘在石三个角色。12月29日，在2015年MBC放送演艺大赏上凭借《无限挑战》获得功劳赏（与《无限挑战》其他成员共得）。12月30日，在2015年SBS演艺大赏上凭借《Running Man》和《同床异梦，没关系没关系》获得大赏和观众选择最高人气赏。

2016年9月11日，刘在石因《无限挑战》“幸运的信”和“Dancing King”特辑任务而担任男子演唱团体EXO泰国曼谷演唱会嘉宾，并在演唱会上与EXO合作表演歌曲《Dancing King》，该单曲作为第32首数码单曲于9月17日通过韩国SM娱乐有限公司数码单曲公开频道“SM STATION”发行音源，发行后在韩国七大音源榜单及中国某音源榜登上第一位。12月29日，在2016年MBC放送演艺大赏上凭借《无限挑战》获得大赏。

2018年1月，刘在石开始主持JTBC《Two Yoo Project-Sugar Man 2》（至2018年5月）。5月至6月，其固定出演的Netflix《犯人就是你》全10集分5周在Netflix上线播出。7月，与FNC Entertainment续约。8月，开始主持tvN《You Quiz On The Block》（至2018年11月）。10月，开始主持KBS《Happy Together 4》（至2020年4月）。10月24日，在第9届韩国大众文化艺术赏上获得总统表彰。11月，开始主持SBS《美秋里8-1000》（至2018年12月）。12月，开始主持JTBC《最近的孩子们》（至2019年5月）。

2019年2月，刘在石开始主持SBS《美秋里8-1000（第二季）》（至2019年3月）。4月，开始主持tvN《You Quiz On The Block（第二季）》（至2019年12月）。7月，开始主持MBC《闲着干嘛呢》。8月，开始主持tvN《因工作见面的关系》（至2019年10月）。10月，因《闲着干嘛呢》“Bbong For You”特辑任务而作为Trot歌手出道，艺名“溜三丝（유산슬）”，并于11月16日发行EP《Bbong For You》。11月8日，其固定出演的Netflix《犯人就是你（第二季）》全10集在Netflix上线播出。11月，开始主持JTBC《Two Yoo Project-Sugar Man 3》（至2020年3月）。12月28日，在2019年SBS演艺大赏上凭借《Running Man》获得大赏。12月29日，在2019年MBC放送演艺大赏上以溜三丝身份凭借《闲着干嘛呢》获得男子新人赏。

2020年3月，刘在石开始主持tvN《You Quiz On The Block（第三季）》。6月5日，在第56届百想艺术大赏上凭借《闲着干嘛呢》获得电视部门男子艺能赏。6月，因《闲着干嘛呢》特辑任务而与歌手李孝利（艺名“Linda G”）、Rain（艺名“雨龙”）组成限定混声组合“SSAK3（싹쓰리）”出道，艺名“U-Doragon（유두래곤）”；7月18日，随组合发行单曲《Beach Again》；7月25日，随组合发行单曲《Play The Summer》，并出演MBC音乐节目《Show音乐中心》；7月30日，随组合出演Mnet音乐节目《M! Countdown》。8月1日，发行个人单曲《两人真好》。9月，开始主持tvN《第六感》（至2020年10月）。12月3日，被CJ ENM评选为2020年度韩国大众文化先驱人物（2020 Visionary）。12月29日，在2020年MBC放送演艺大赏上凭借《闲着干嘛呢》获得大赏。

2021年1月22日，刘在石固定出演的Netflix《犯人就是你（第三季）》全8集在Netflix上线播出。1月28日至2月4日，主持tvN《You Quiz On The Block》衍生节目《乱套了，乱套了》。4月，开始主持KBS《Come Back Home》（至2021年6月）。5月13日，在第57届百想艺术大赏上获得电视部门大赏。6月，开始主持tvN《第六感第二季》（至2021年9月）。7月，与FNC Entertainment的经纪合约到期，转签Antenna。11月，刘在石通过有偿增资成为了Kakao娱乐公司的股东。12月1日，被CJ ENM评选为2021年度韩国大众文化先驱人物（2021 Visionary）。12月，因《闲着干嘛呢》特辑任务而与HAHA、李美珠组成限定混声组合“土耀太（토요태）”，并于12月18日随组合发行单曲《Still I Love You》。12月29日，在2021年MBC放送演艺大赏上凭借《闲着干嘛呢》获得大赏。

2022年，参加综艺真人秀节目《第六感 第三季》。

兵役

1994年12月26日，刘在石以短期服役的战斗防卫兵身份应征入伍。

1996年6月25日，刘在石退伍。

家庭

刘在石是家中长子，家里还有两个妹妹。

2006年，刘在石与MBC播音员罗静恩（나경은，当时担任《无限挑战》广播员，2013年8月辞去MBC播音员职务）恋爱。

2008年7月6日，刘在石与罗静恩举行婚礼。

2010年5月1日，刘在石和罗静恩的儿子刘志浩（유지호）出生。2018年10月19日，刘在石和罗静恩的女儿刘娜恩（유나은）出生。

健康

2021年12月13日，刘在石经纪公司Antenna宣布其确诊新冠肺炎并进行隔离。刘在石在2021年9月完成了第二次新冠疫苗全程接种。12月21日，刘在石经纪公司Antenna宣布其新冠肺炎痊愈并解除隔离。

2000年起，刘在石成为美丽财团公益活动长期捐赠者，每年向美丽财团公益活动捐赠资金。

2005年起，刘在石多次为二战时被强征到日本，在日本宇土路村生活的朝鲜劳工及其后代们捐款，并于2018年8月为日本宇土路和平纪念馆建设捐款5000万韩元。

2006年起，刘在石主持的《无限挑战》多次将以各种方式获得的收益全额捐献给公益事业，如年历制作销售收益、音源收益等。

2010年起，刘在石主持的《Running Man》多次将以各种方式获得的收益全额捐献给公益事业，如游戏奖品、活动收益、音源收益等。

2012年至2014年，刘在石与《Running Man》其他成员连续三次参加“亚洲梦想杯”慈善足球赛，该足球赛比赛所得将主要用于改善亚洲地区足球教育环境，2013年时还将比赛所得捐赠给中国四川芦山地震受灾灾民。

2013年12月，刘在石在出演《无限挑战》“介绍孤独的朋友”特辑时与成员、嘉宾一起义卖个人物品，得到的善款全部捐献给了韩国煤炭银行，并亲自运送煤球给困难户。自此之后每年向韩国煤炭银行捐款，截至2021年12月，共捐赠5亿3000万韩元。

2014年7月起，刘在石多次为韩国的慰安妇受害者捐款，截至2018年4月，共捐赠2亿6000万韩元。

2019年起，刘在石主持的《闲着干嘛呢》多次将以各种方式获得的收益全额捐献给公益事业，如音源收益、节目周边、商品收益等。

2013年11月，刘在石参与拍摄《ELLE》“Share Happiness”公益画报。该活动与50组明星支持者和48个品牌赞助商一起共募集2亿韩元捐款，将全额捐赠给社会上需要帮助的女性与孩子们。

2014年4月，刘在石与《无限挑战》其他成员为4·16韩国客轮沉没事故遇难者及失踪者家属捐款。8月20日，为响应全球”ALS（肌萎缩侧索硬化）Ice Bucket Challenge”慈善公益运动而参与冰桶挑战。

2016年1月，刘在石与《Running Man》其他成员参加“微笑杯”慈善足球赛，比赛所得将用于帮助患面部畸形的低收入层儿童和青少年进行免费手术。10月，为遭受台风袭击的韩国蔚山、釜山地区居民捐款5000万韩元；12月，为遭受火灾的韩国大邱西门市场4个地区受害者捐款5000万韩元。

2017年11月，刘在石为韩国浦项地震受灾灾民捐款5000万韩元。

2018年9月，刘在石为遭受暴雨袭击的韩国首尔及京畿道地区居民捐款5000万韩元。

2019年4月，刘在石为韩国江原道山火受灾灾民捐款5000万韩元。

2020年2月，刘在石为韩国新冠肺炎患者捐款1亿韩元。6月，向韩国低收入青年女性捐赠卫生物品套装。8月，为韩国暴雨受灾灾民捐款1亿韩元。

2017年11月1日，刘在石在韩国仁川参加2018年平昌冬奥会火炬传递活动，担任当日第二棒火炬手。

刘在石的主持风格，一直为观众所喜爱，作为节目的主MC，并不是由一人掌控全场，而是把更多发挥的空间留给其他辅助主持人或嘉宾，更多时候起到的是起承转合，画龙点睛的作用。而且还保持低调的为人处事作风。他很少在节目中提及和某位明星是至交好友，也不会公开自己多年默默捐助的行为，与妻子罗静恩从交往到结婚再到生子，也是低调到不行，正因为如此，在今天获得巨大人气和赞美声时，依然为人低调谦逊有礼，这也是刘在石没有Anti，成为国民主持的最重要原因。（新浪娱乐评）

广受观众喜爱的刘在石不仅具备游刃有余的主持能力，还擅长在一旁协助每位来宾发挥自己的实力，是个团结性强的主持人，因此在同僚艺人中口碑最好。在节目中刘在石用清晰的头脑、幽默的言谈、轻松自然的主持风格征服了所有观众，成为了名副其实的国民MC。（腾讯娱乐评）

刘在石的水平是对我最大的称赞，刘在石是集艺能和搞笑为一体的人。（姜虎东评）

跟刘在石拍摄《Running Man》的时候，我觉得他是一个特别真诚、思维很清晰的人。无论有无拍摄任务，他的生活都是一样的，他总能给人带来惊喜。在我所有认识的圈内人里，他是最真诚的人之一。（宋智孝评）

刘在石在某节目中为短道速滑选手黄大宪遭判罚鸣不平，中国粉丝得知后，迅速脱粉关站。