2009年，刘家良出演谍战剧《冷箭》在央视一套播出。

2011年在由郭宝昌担任总导演，李保田领衔主演的电视剧《杨乃武与小白菜冤案》中饰演杨乃武。

2012年，出演年代悬疑剧《愤怒的摄影师》，饰演摄影师钱鹤仁。

2014年9月12日，出演农村情感励志剧《翠兰的爱情》登陆河北卫视黄金档播出。

2015年4月5日，与耿乐、陈丽娜、公磊、徐少强等联袂主演的战争悬疑巨制《猜拳》登陆央视电视剧频道开播。

2018年，主演由牛建荣执导的电视剧《太行赤子》，饰演尹宝玉。

2023年11月3日，参演电视剧《无所畏惧》播出。