刘崛到东京后，最初在东京政法大学就读，后转到早稻田大学读书。1905年9月，刘崛在胡汉民、邓家彦的介绍下，加入了中国同盟会。刘崛在东京同盟会总部里常与孙中山来往，颇得孙中山的信任。1906年，同盟会广西分会成立时，孙中山便委任刘崛为同盟会广西分会会长兼主盟人，负责组织在日本的广西籍留日学生和华侨加入同盟会。

因为忙于革命活动，刘崛在校上课时间很少。考虑到奔走革命和读书求学二者不可兼得，刘崛决定中途退学，集中精力做好同盟会广西分会的工作。1906年至1907年间，经刘崛发展的广西籍同盟会会员，由原来10多人发展到120多人，这些同盟会会员先后被派遣回广西工作，推动广西的革命进程。

同盟会成立后，许多革命志士纷纷入盟，形成了一支强大的有组织的革命力量，他们在日本集会、结社、游行、发传单、办报刊，宣传同盟会的纲领和宗旨，揭露清政府的腐败和无能。刘崛和陆涉川通过向广西籍学生和华侨界人士筹款，创办了广西第一份革命刊物———《粤西》月刊，并亲自担任该刊主笔。刊物经常结合广西情况，刊登抨击清政府的腐败无能，揭露贪吏的罪行，宣传孙中山的革命思想的文章，号召学生和爱国华侨参加和支援革命。每期出刊，刘崛就想方设法，通过来往内地的华侨商客秘密把《粤西》带回广西各地散发，深受广西进步人士的欢迎。

组织起义遭破坏

孙中山十分重视在广西开展革命斗争，1908年5月，他在东京派刘崛回广西筹划武装起义。

刘崛到梧州后，马上按照孙中山的指示着手开展工作。然而，当时梧州知府李开侁对革命党人盯得很紧，刘崛在梧州的工作并不顺利，好几次险些败露行踪。他只好退到梧州城外联络浔江、桂江一带绿林、会党，使他们能成为配合响应起义的一支武装力量。

同盟会总部随后派遣了许多广西籍会员回广西各地加紧联络地方革命力量，密谋响应起义，并确定以梧州为广西同盟会的活动中心。

随着广西同盟会的活动越来越频繁，清政府对他们的监控也越来越严。刘崛为此非常焦急，因为这次任务进入了关键的环节———与柳州同盟会负责人刘古香共同策划在广西武装起义，但“二刘”好几次都接不上头。与此同时，刘玉山、陈勉生等同盟会会员也来到了梧州，却联系不上刘崛。

终于，广西各路同盟会会员在梧州找到了接头的一个机会。他们在梧州三角嘴西医院（今市红会医院）的一个小房子里召开秘密会议，刘崛传达了孙中山的指示，决定先在梧州发动起义，浔州、柳州、玉林亦同时响应。然而，正当刘崛布置起义方案时，尖锐的哨声突然在窗外响起，人马声紧随而来。原来，李开侁收到同盟会秘密开会的消息，马上下令全城戒严，大肆搜捕。形势紧迫，刘崛只好先让大家撤退。

李开侁知道刘崛是起义的主要负责人，紧追不放。刘崛等人被迫离开梧州返回香港，在梧州起义一事暂且搁置。

驰援广州举义事

1911年1月18日，黄兴抵达香港，主持广州起义筹备工作，此时身在香港的刘崛参加了这次起义，同盟会决定在武汉、上海、广州三个地区发动武装起义。

刘崛是广西人，参加广州地区的起义较为方便。广州起义前，刘崛、刘古香、李德山等人回梧，负责组织广西绿林、会党武装进攻广东督署。1911年3月，同盟会集八百勇士到广州，准备发动广州起义暴动。刘崛所带人马集结于城外，刘古香、李德山所带人马集结于城内。

参与起义的人较多，难免会走漏风声，加之革命党人温升才擅自作主打死清军将军孚琦，打草惊蛇，导致起义陷入了被动。

3月29日，广州城气氛紧张起来，清兵加强戒严，不分昼夜严密搜查，同盟会在广州城内的两处秘密机关竟为清军所破。同盟会经过商议后，决定立即发动起义。

由于起义时间提前，刘崛立即出城带人马进广州城参战。不料返回时，清兵关闭城门，他所带人马无法入城增援。刘古香在城内召集广西籍起义人员组成敢死队，与清军展开搏斗。“三二九”广州起义因寡不敌众，最后失败了。敢死队中的李德山、韦统准、韦统铃、韦树模、韦荣初、韦云卿、林盛初等七位广西籍勇士，在“三二九”广州起义中英勇牺牲，后葬于广州黄花岗七十二烈士陵园。

“三二九”广州起义失败后，同盟会残余人员潜回香港，积蓄革命力量。经此一役，刘崛认为在广西开展革命工作更为有利，于是从血雨腥风的广州城回到了梧州。

率兵围城助独立

刘崛回到梧州，仍然受到李开侁的严密监视，无法在城内立足，于是转上浔州府以求发展。在同盟会朱金钟等三位同志的帮助下，刘崛在浔州中学任教师，以此为掩护进行革命工作，领导梧州、浔州、南宁一带的同盟会活动，准备再次起义。

梧州难进，刘崛就把目光投向梧州外围的会党游勇，一有空就往深山老林里钻。一次，刘崛从浔州来到象州，联络在东平圩活动的郭伯攸。不料，当地的清军管带白有禄一直盯着郭伯攸的活动，对与其接触的人一律逮捕审问，刘崛刚露脸就被拘捕了。虽然刘崛辩解说自己只是来探亲戚，但白有禄还是把刘崛押解到象州，要把他杀了。恰巧右江道道台李某也在当地巡访，考虑到刘崛是官派留学生，向来谨慎的他决定暂缓处死刘崛，先让其在柳州读书的儿子调查刘崛真实情况后再作定夺。

李道台儿子是柳州中学的学生，他不知道如何“调查”，就向校长钟明甫打听。正好钟明甫也是同盟会会员，他巧妙地为刘崛开脱。得知“实情”的李道台便把刘崛放走，要他回浔州“好好教书”。

刘崛脱身后刚到桂平江口镇，就听说李开侁在容县制造了“党狱案”，抓了几个同盟会会员，自己也在通缉的名单上。风声甚紧，刘崛无法再回容县。

1911年10月10日，武昌起义撼动了满清王朝的根基。捷报传到广西后，刘崛马上赶回梧州，发动周围的绿林、会党近万人包围梧州。

城外武装准备攻城的传言不绝于耳，梧州的清朝官吏惶惶不可终日。此时，刘崛指示梧州同盟会会员做好梧州资产阶级上层代表人物的工作，利用梧州商会派人劝说梧州道台沈林一交出政权，以免发生战乱。

1911年10月31日，同盟会在梧州召集各界人士，宣布梧州脱离满清王朝独立。紧接着，刘崛又赶到南宁，领导同盟会会员敦促陆荣廷响应梧州独立。1911年11月9月，南宁宣布独立。　

革命未成再斗争

广西宣布独立后，陆荣廷提出“以桂治桂”的口号，当上广西都督，全部起用旧官僚和土豪劣绅把持各级政权，同时收买同盟会中的不坚定分子，打击排斥革命党人。刘崛于是继续领导同盟会，利用各种机会与陆荣廷的旧势力对抗。

1912年1月，南京政府参议院成立。陆荣廷“推举”刘崛为广西代表出任临时政法参议员，以此迫使刘崛离开广西，解除自己的心腹之患。陆荣廷“荣送”刘崛离开广西后，随即大肆捕杀革命党人，消灭和遣散刘崛等人所征集的民军，篡夺了辛亥革命的胜利果实。

1912年3月，袁世凯篡位，废除《中华民国临时法》，残杀革命党人，“共和”成了北洋军阀反动统治的幌子。为追求民主，孙中山再次东渡日本，重新组织中华革命党，刘崛决定追随孙中山赴日。

在去日本前，刘崛遭到袁世凯秘密通缉。两广总督张鸣岐行文给香港当局，诬蔑刘崛为杀人越货土匪，畏罪逃到香港，要求引渡其回广州“法办”。1912年秋，刘崛被香港当局逮捕入狱。在紧急关头，革命党人一边利用国内外舆论揭发引渡刘崛的阴谋，一边雇请英律师戴维礼为之出庭辩护。戴维礼在法庭上用一口流利的粤语为刘崛力辩，当局词穷理屈，只好判决驱逐出境了事。

刘崛获释后，即赴日本东京，参加孙中山重新组织的中华革命党，并被孙中山任命为中华革命军广西司令长官。1914年10月，中华革命党宣布讨袁。次年春，孙中山派遣各省司令长官回本省开展工作。刘崛回国后，马上在广西开展讨袁运动。

孙中山在“十月革命”和“五四运动”影响下，提出了“联俄、联共、扶助农工”的三大政策，实现了第一次国共合作，刘崛积极拥护孙中山这一主张。1924年1月20日至30日，中国国民党召开第一次全国代表大会，刘崛被孙中山指派为广西代表出席大会。会议期间，刘崛与中国共产党领导人接触，为第一次国共合作作出积极的努力。

新中国成立前夕，溃败的国民政府要求刘崛去台湾。刘崛认为自己追随孙中山二十余年，行事无愧于心，拒绝逃往台湾，便带着家眷从南京回到广西。后来，刘崛任广西第一届政协委员，1953年被聘为广西文史研究馆馆员。