儿子：刘瑀，字茂琳，始兴王浚为南徐州，以瑀为别驾。瑀性陵物护前，时浚征北府行参军吴郡顾迈轻薄有才能，浚待之厚。瑀乃折节事迈，迈以瑀与之款尽，浚所言密事，悉以语瑀。瑀与迈共进射堂下，忽顾左右索单衣帻，迈问其故，瑀曰：「公以家人待卿，言无不尽，卿外宣泄。我是公吏，何得不启白之。」浚大怒，启文帝徙迈广州。

瑀性使气尚人，后为御史中丞，甚得志。弹萧惠开云：「非才非望，非勋非德。」弹王僧达云：「荫藉高华，人品冗末。」朝士莫不畏其笔端。

转右卫将军。年位本在何偃前，孝武初，偃为吏部尚书，瑀图侍中不得。与偃同从郊祀，时偃乘车在前，瑀策驷居后，相去数十步，瑀蹋马及之，谓偃曰：「君辔何疾？」偃曰：「牛骏驭精，所以疾耳。」偃曰：「君马何迟？」曰「骐骥罗于羁绊，所以居后」。偃曰：「何不着鞭使致千里？」答曰：「一蹙自造青云，何至与驽马争路。」然甚不得意，谓所亲曰：「人仕宦，不出当入，不入当出，安能长居户限上？」因求益州。及行，甚不得意，至江陵，与颜竣书曰：「朱修之三世叛兵，一日居荆州，青油幕下，作谢宣明面目见向，使斋帅以长刀引吾下席，于吾何有，政恐匈奴轻汉耳。」坐夺人妻为妾免官。