江苏常熟人。中国修士。祖上世代为天主教徒，19世纪50年代太平军进军江南，刘必振随逃难教徒来到上海，不久进入徐汇公学，毕业后随陆伯都学画，先后习中国画和西洋画，擅长水彩风景画。一度曾任土山湾孤儿院图书馆主任，兼职画馆教师，陆伯都病逝后接掌馆务。他教画十分严格，先教练线条半年，用铅笔练直、横、斜、弧线，熟练才开始画石膏素描，再学水彩和油画，以后在专画圣像的工场间画耶稣像和圣母像。上海早期从事西洋画的画家，很多出自他的门下，如一手栽培了徐咏青，后来在民国初年以画水彩画和月份牌画著名。传说，任伯年也受其影响，曾画人体模特和养成了铅笔速写的习惯；刘必振也带领画馆学生走访任伯年，学习中国画技艺，画有白描圣教，以中堂形式张挂于教会场所。1876年《道原精萃》，1892年《五彩古史像解》、《五彩新史像解》等讲解《圣经》的图书，其中300幅、118幅、106幅图像，均为刘必振率慈母堂生徒所绘，并由土山湾工艺厂培养的刻版艺人镌版刊行。