武德初年，授骠骑将军、泾州镇将，抵抗西秦。霸王薛仁杲率众围之。刘感婴城拒守，城中粮尽，遂杀所乘马以分将士，感一无所啖，唯煮马骨取汁，和木屑食之。城垂陷者数矣

长平王李叔良援兵至，薛仁杲解围而去。刘感与李叔良出战，为贼所擒。薛仁杲复围泾州，令刘感语城中云：“援军已败，徒守孤城，何益也。宜早出降，以全家室。刘感假许之。及至城下，大呼曰：逆贼饥饿，亡在朝夕！秦王（李世民）率数十万众，四面俱集，城中勿忧，各宜自勉，以全忠节。薛仁杲大怒，执刘感于城边，埋脚至膝，驰骑射杀之，至死声色逾厉。贼平，唐高祖购得其尸，祭以少牢，赠瀛州刺史，赐封平原郡公，谥曰忠壮。令其子袭官爵，并赐田宅。

参见《旧唐书·卷一百八十七·列传第一百三十七》