后考进士不第，任陕西富平知县，未满一年即辞官。母亲病故，刘敕极为伤痛，结庐于墓旁。后虽多次荐举，终未再入仕。一生砥砺名节，爱好诗词，好著书，80岁高龄仍手不释卷。著书数十种，其中以注解忠孝二经最为有名。两经注解进呈御览后，由礼部颁行天下，为必读之书。崇祯五年（1632年），编著《历乘》（即历城县志）18卷，崇祯七、八年刊刻出版，是为历城县志中最早的刻本。刘敕从此名扬海内，时称“真儒名世”。崇祯十二年（1639年），清军攻陷济南，刘敕不屈被杀。其后乡人为其建坊曰“三齐文献”。