更新时间：2021-09-01 15:14
1980年8月—1984年7月 河北师范学院中文系中国语言文学专业学习
1984年7月—1984年11月 河北师范学院团委宣传部部长
1984年11月—1987年8月河北师范学院团委副书记（副处长，主持工作）
1987年8月—1987年10月 中央劳改劳教管理干部学院干部（副处级）
1987年10月—1990年8月 中央劳改劳教管理干部学院团委书记（副处级）
1990年8月—1991年11月 中央劳改劳教管理干部学院团委书记（正处级）
1991年11月—1995年3月 共青团河北省委学校部部长
1995年3月—1998年8月 共青团河北省委正处级干事（其间：1995年3月—月1998年3，在日本国立信州大学人文学部地域文化专业攻读硕士研究生）
1998年8月—1998年12月 共青团河北省委学校部部长
1998年12月—1999年12月 共青团河北省委统战部部长
1999年12月—2001年9月 河北省永年县委副书记
2001年9月—2003年4月 河北省馆陶县委副书记、县长
2003年4月—2004年6月 河北省馆陶县委书记
2004年6月—2008年4月 河北省政府外事办公室（省政府侨务办公室）副主任、党组成员
2008年4月—2009年6月 河北省政府外事办公室（省政府侨务办公室）副主任、党组成员，省委外事工作领导小组办公室副主任
2009年6月—2011年9月 石家庄人民政府副市长、石家庄国家高新技术产业开发区工委书记
2011年9月—2012年3月 石家庄市委常委，市政府副市长、党组成员
2013年3月—2015年7月 石家庄市委常委、市政府常务副市长、党组副书记
2015年7月—2015年8月 河北省委外事工作领导小组办公室主任、省人民政府外事办公室主任
2015年8月—2019年2月 河北省委外事工作领导小组办公室主任、省政府外事办公室主任、省政府侨务办公室主任、省政府港澳事务办公室主任、党组书记
2019年2月—今 中国驻名古屋总领事
2019年3月27日，河北省第十三届人民代表大会常务委员会第九次会议表决通过：决定免去刘晓军的河北省人民政府外事办公室主任职务。
2021年8月27日，刘晓军参加在名古屋举办的乒乓外交50周年交流大会，并搭档日本爱知县知事大村秀章出战前日本乒乓球名将福原爱与爱知县日中友好协会主席后藤泰之的搭档，之后和福原爱等在淳和纪念馆观看乒乓外交纪念实物和史料。