刘有恒，生于1916年，江西赣州人。1931年，参加中国工农红军，为红21军61师62团3营士。军委总部电话兵。1933年，加入中国共产党。同年12月进入瑞金中央通讯学校学习，毕业后任军委总部电话排排长，总部电话总队支部书记，军委总部通讯连长。遵义会议以后，被上级指定专为毛主席、朱总司令、周副主席架设电话，保证对全军的指挥。参加了中央苏区二、三、四、五次反“围剿”作战和长征。抗日战争时期，进入延安军委中央摩托学校学习，结业后任晋察冀军区四分区司令部通讯股长、科长，抗日军政大学第八期学员兼总校一支队队长，东北干部大队副大队长，泰来保安团团长，东北军区第五汽车教育学校教育长、校长，参加了辽沈战役。中华人民共和国成立后，任总后勤部车管部训练处副处长。1956年，进入后勤学院第一期高干班学习。后任总后天津汽车、拖拉机学校副校长，内蒙古军区后勤部运输部部长，内蒙古军区后勤部副部长，内蒙古自治区革委会委员，北京军区后勤部司令部副参谋长，北京军区后勤部顾问，副军职待遇。1955年被授予上校军衔，荣获三级八一勋章、二级独立自由勋章、三级解放勋章。1988年荣获二级红星功勋荣。