泗水王刘歙字经孙，光武帝的族父。刘歙的儿子刘终与光武从小就互相亲爱。汉兵兴起，开始波及唐子，刘终诱杀湖阳尉。更始即位，刘歙跟随入关，被封为元氏王，刘终为侍中。更始失败，刘歙、刘终东奔洛阳。

建武二年(26)，立刘歙为泗水王，刘终为淄川王。

建武十年(34)，刘歙去世，封小儿子刘燀为堂谿侯，奉刘歙后祀。刘终在治丧时间想念亡父，哭泣二十多天，也去世。封长子刘柱为邔侯，以奉刘终祭祀，又封刘终子刘凤为曲阳侯。刘歙从父弟刘茂，年十八岁，汉兵兴起时，刘茂自号刘失职，也聚合部众于京县、密县一带，称厌新将军。攻下颍川、汝南，拥有部众十多万人。光武既到河内，刘茂率众投降，被封为中山王。

建武十三年(37)，宗室为王者都降为侯，更封刘茂为穰侯。刘茂弟刘匡，也与汉兵一起兴起。