刘永赖于清朝光绪初年与他父亲用船运盐到北方的上海、江苏、浙江等地交易，在交易过程中师从当地艺人学习民间音乐。光绪八年受聘在坝头、安兜等地授徒。同年，他受邀参加泉州“送孔子”南音北管出游活动，他的笙声深深打动了观众，尤其是泉州府府台。府台申报上宪，赐予“佾生”的名号，送他入府学，遂取名“舞庭”。从此，每逢泉州“送孔子”，他都要从峰尾登程到泉州参游。光绪年中，刘永赖运盐路过浙江甲场。在甲场盐局停靠之际，自娱北管乐器京胡，盐局头人称赞不已，当场下跪，拜刘永赖为师。授徒期满，甲场弟子用船运载丰盛礼物来峰尾城外谢师恩。之后，刘舞庭又先后在泉州石头街剑麻行、上海天瞻等地演奏（唱），倍受当地群众赞赏。晚年，刘永赖在峰尾城外东交馆开馆授徒，有一位七十三岁的江苏艺人路过该馆，听了他的演奏（唱）后，甚是佩服，把自己长期随身的乐器“七笙”赠送给刘永赖。