1938年入伍，同年加入中国共产党。

抗日战争时期，历任学员、政治指导员、大队政治教导员、营政治教导员、干事、股长，队政治处主任、政委等职，参加了百团大战、反“扫荡”等战役战斗。

解放战争时期，历任团政委、师政治部主任、处长等职，参加了平津、清风店、察南、绥远、张家口、太原等战役战斗。

中华人民共和国成立后，历任军干部部副部长、部长，军政治部主任、副政委，江苏省徐州市核心小组组长兼革命委员会主任、济南军区内长山要塞区政委、济南军区后勤部政委等职。

2013年4月23日，因病在山东济南逝世。

刘汝贤同志参加了抗美援朝，为部队革命化、现代化、正规化建设做出了贡献。