1932年返沪参加中国美术家联盟，从事进步美术活动。后又入苏州美术专科学校直至毕业，旋赴日本留学。1936年归国后，一度在沪鬻画为生。1937年抗日战争爆发后，北上参加新四军。1940年在鲁艺华中分校任教。1941年奉命返沪以开办“雁风画室”为掩护，团结爱国画家开展抗日活动。抗战胜利后，在上海国际饭店举行个人画展，有油画、粉画、素描等，颇获好评。其中一幅《流亡曲》轰动社会，美国救济总署欲收购，为其拒绝。1946年参与发起组织上海美术作家协会。新中国成立后，任上海市文物保管委员会秘书长，负责筹建上海博物馆和上海图书馆。1953年起，先后任华东艺术专科学校、上海戏剧学院、无锡轻工业学院、南京艺术学院教授。曾任《中国大百科全书·美术》副主编，《美术纵横》《美与艺术》主编。出版有美术论著《艺术的社会意义》《苏联艺术史》《桃花坞木版年画》《古埃及艺术》《英国水彩画简史》及《刘汝醴美术文集》等。