主室位于前甬道以北，主室门的门槛、门砧及立桂均为石质。其中门槛长1.8米，宽0.15米，高0.31米。立柱高约2.42米，两端均有凸出来的卯，柱身线刻卷叶牡丹花纹。主室由长方形的青砖筑成，整个平面接近方形，南北8米，东西16米。主室墙面涂抹白灰，上面绘制着黑、红等多种颜色的壁画，其主要内容为乐舞。主室东西两侧各有一室，北侧通过甬道与后室相连。在主室北部的中央放置着一张由很多石条拼合砌筑的石棺床，床平面呈梯形，南端宽，北端窄，原本床上放着石椁木棺，现已无存。主室的东南侧有一盏石质的长明灯。

侧室位于主室的东南部，通过甬道与主室连接起来。东侧室的平面接近方形，底部稍带圆弧。室门进深1.1米，宽1.4米。东侧室白灰墙面，上面绘制壁画。西侧室位于主室的西南部，与东侧室相对，也通过甬道与主室相连。西侧室平面接近弧方形，底部稍弧形。室门进深1.1米，宽1.4米。西侧室内部南北3.1米，东西2.6米，白灰墙面，并绘制壁画，侧室南部已被破坏。

后甬道位于主室北侧，与后室相连。后甬道的南端位于主室北侧墙壁下方中间稍微偏东的位置，北端位于后室南侧墙壁东侧的下方。后甬道平面呈长方形，长2.9米，宽1.5米，后甬道南端口两侧各有一个汉白玉石质门柱墩，柱墩上有汉白玉石门柱，柱身雕刻缠枝牡丹纹图案。

后室位于后甬道以北，是整个墓葬的最北端，用青砖筑成，整个平面接近弧方形，南北3.6米，东西3.7米，白灰墙面墙上绘制壁画。

唐幽州卢龙节度使刘济墓中的随葬品繁多，质地和种类各不相同，主要有玉、石、铜、铁、陶、瓷、琥珀松石、彩绘、壁画等。其中石质文物有唐幽州卢龙节度使刘济墓志、刘济夫人张氏墓志、石构件、石棺床、石俑等；陶瓷文物有白釉唾盂、白釉瓷碗等；玉质文物有万字纹玉饰件、白玉花卉纹饰件等。

唐幽州卢龙节度使刘济墓志志盖为盝顶式，顶面为0.52米x0.53米，底边残长0.96米x1.35米，厚度为0.4米，盖顶部阴刻篆书文字“唐故幽州卢龙节度观察等使中书令赠太师刘公墓志之铭”，24字共分为6行。志盖用阴刻文吏怀抱十二生肖形象进行装饰，四角则是牡丹花图案，同样也为阴刻。长方形志石与志盖紧紧地扣在一起，长1.51米，宽1.42米，厚0.22米。四边立面阴刻卷叶牡丹纹样。志石正面书写着47行楷书墓志文，共1543字。

刘济夫人张氏墓志志盖同样为盘顶式，顶面为0.82米x0.82米，底边长1.63米x1.63米，厚0.12米。顶面正中阴刻篆书文字“唐故蓟国太夫人赠燕国太夫人清河御夫人袝志铭”，21字共分为5行。志盖四刹用浮雕装饰，图案为文吏怀抱十二生肖，中间又夹有牡丹花图案。志石为正方形，边长1.62米，厚0.22米。四边立面阴刻卷叶牡丹花纹。志石正面书写着46行楷书墓志文，共1438字。

壁画是唐南州卢龙节度使刘济墓最显者的转点。墓葬出土的壁画数量多，面积大，内容丰富。分布在墓葬中的各个位置，通过家居生话、乐舞表演、动植物、待女等图案，展示当时社会的风俗人情、服装特色以及娱乐特点等。

刘济（757—810年），字济之，幽州昌平（今北京市昌平区）人，幽州卢龙节度使刘怦之子，在唐朝中期任藩镇将领。

唐幽州卢龙节度使刘济墓是北京地区现存规模最大、等级最高的唐墓，也是北京地区第一个格局得以完整保存的唐代节度使墓葬，具有重要历史价值。

2021年8月19日，唐幽州卢龙节度使刘济墓被北京市人民政府公布为北京市第九批市级文物保护单位。

唐幽州卢龙节度使刘济墓位于北京市房山区长沟镇坟庄村。

北京市内乘坐专108路公交车，在首钢焦化厂站下车前往。

北京市房山区人民政府距离唐幽州卢龙节度使刘济墓约6.8千米，驾车约21分钟。