更新时间：2024-07-06 09:31
《史记索隐》记载刘太公名叫刘煓，字执嘉。刘太公一直居住在丰邑，从事农业生产。
公元前206年楚汉之争起，丰县为西楚控制，刘邦派人迎接太公，但为项羽派兵所阻。
前205年，汉军先是攻陷西楚都城彭城（今江苏省徐州市），之后楚军反攻，汉军大败，太公遂与刘邦之妻吕雉一同审食其被楚军所擒，被项羽当做人质。
前203年楚汉持续对峙，项羽把太公放到一个很高的砧板上面，威胁刘邦若不投降就煮了太公，未料刘邦回答：“我和你皆受命于楚怀王，结拜为兄弟，我父亲就是你父亲；你真的要煮你父亲，也分我一碗汤吧！”（原文：吾与羽俱北面受命怀王，约为兄弟，吾翁即若翁；必欲烹而翁，幸分我一杯羹！）项羽大怒，就要把太公杀掉，因项伯的劝阻，太公始能幸免。同年后不久，楚军渐渐失利，项羽把太公与吕雉送还刘邦，得以换取楚汉以鸿沟为界。
刘邦称帝后，本来五天朝见太公一次，好像平常人家父子间的礼节一般。但后来管家告诉太公：天无二日，太公虽贵为皇帝之父，实为人臣，不能让皇帝对他拜见。后来刘邦再来拜见，太公拿著扫帚在门口恭敬相迎，刘邦要拜他他就用扫帚阻止。
刘邦大惊，太公赶忙说：“皇帝贵为人主，不能因为我一个人破坏了国家的礼法。”刘邦便下诏书，尊太公为太上皇。刘太公成为中国历史上唯一一位未曾为人君、后来成为太上皇的人，也是第一位在世就被尊为太上皇的人。刘太公喜欢种菜，刘邦命人在御花园的空地给父亲种植蔬菜。
《史记·高祖本纪》曾记载有次刘邦帮太公祝寿，刘邦对太公说：“老爹你以前常说我没有赖以生存的本事，赚不到什么钱，不如二哥。现在我的事业和二哥比起来哪个大？”（原文：始大人常以臣无赖，不能治产业，不如仲力。今某之业所就孰与仲多？）太公训导儿子，可见他本人的政治潜质。
前197年太公在栎阳宫去世，后来葬于万年（今中国陕西省临潼区北，位于陕西省富平县杜村镇姚村南2000米）。
《史记》
《汉书》
《刘氏族谱》
史载太公之妻名为刘媪，按“太公”与“媪”分别是对男性及女性老人的尊称，应非刘太公及其妻之本名，有文献认为刘太公本名为刘煓，字执嘉；或是记载其本名即为刘执嘉，然皆非出于正史。亦有文献称其妻刘媪本名为“王含始”，其父名刘仁，都未必可尽信。
同样地，史书载太公有四子，分别为刘伯、刘仲、刘季、刘交，刘伯早亡，刘仲一名刘喜，刘季则是刘邦，“季”是其字。而伯、仲、季只是排行，可能如同“太公”、“媪”只是一种称谓而已。
《西京杂记》有则故事说刘太公当上太上皇后移居长安深宫，一直闷闷不乐。刘邦询问的结果，才知道太公“以平生所好皆屠贩少年。酤酒卖余。斗鸡蹴踘。以此为欢。今皆无此。故以不乐。高祖乃作新丰（新丰城），移诸故人实之，太上皇乃悦。”