剧中写东汉末年，天下纷争，刘备、关羽、张飞结义兄弟，起兵争雄。徐州一战，被曹操击败而失散。三年后，在古城聚会。刘备忧虑：古城地狭，粮草匮乏，而曹操百万雄兵，千员战将，难以拒敌，便孤自一人赴襄阳拜会荆州牧刘表，借城屯兵。三月三襄阳会，刘表设宴欢迎，令长子刘琦、次子刘琮作陪。答应借给新野、樊城，并让刘备接管荆襄九郡的牌印。刘备固辞，让刘表的两个儿子掌管牌印，刘琦以“粪墙朽木”自喻，赞同让贤。刘琮对刘备借城就戒备不满，怕他日后夺了荆州，又见他推崇长兄承袭牌印，就更加不满，于是离开宴席，召部将蒯越、蔡瑁，捉拿刘备。遣家将王孙盗取刘备栓在驿馆的“的卢马”。刘琦察觉其弟要暗算刘备，便以“枣、桃、梨”，暗示他要迅速早逃离。

当夜，王孙盗马，经刘备解释，方知事实真相，表示自愿护送刘备出襄阳城。途中遇檀溪险阻，刘备祈祷天地，的卢马遂跃溪而过。待到蒯、蔡二将赶到时，刘备已跃马而去。后来刘备误入鹿门山迷路，遇见“江夏八俊”（庞德公、司马徽、徐庶、诸葛亮、庞士元、崔州平、石广元、孟光威）之一司马徽。经他指点，得知运筹之士“南卧龙”、“北凤雏”。后刘备夜宿于道庵，庵主庞德公乃“江夏八俊”之首，向刘备举荐了才德不在卧龙、凤雏之下的徐庶。

刘备回到新野、樊城，马上遣赵云专程赴颍川请徐庶出山。徐庶不求功名，在家侍奉老母。起初推托不知兵甲，当得知为的是复汉室、救苍生，有所动心，但实说老母在堂，不便远游。徐母深明大义，勉励儿子，尽心竭力，辅佐刘备，无须顾家，徐庶别母上路。

刘备率众将拜徐庶为帅。徐庶论天下“英雄强霸，各据疆土”：“河北袁绍，淮南袁术，荆州刘表，江东孙权。许都曹操，统领百万之众，虎视天下诸侯。”玄德公虽汉之宗室，但兵微将寡，须“按兵自守，访谒贤俊，广结英豪”，积蓄力量，平定天下，指日成功。刘备听了赞许。

曹操得知刘、关、张屯兵于新野、樊城，便命曹仁挂帅，曹章为先锋，率十万大军讨战，曹军令许褚到新野下了战书。徐庶接到战书后，认为以万馀兵力抵挡十万大军，寡不敌众，只能智取，遂调兵遣将，部署迎战。

曹军到来，由先锋张飞迎敌，长枪乌骓，大显神威。随后自左右杀出糜竺、糜芳与巩固、简雍两支兵马，大败曹军。此时赵云持牙角枪出来截住曹军退路，一阵厮杀，逼得曹军窜入山谷丛林，关云长早已守候那里，奋力生擒了先锋曹章。十万曹军仅剩下百馀骑护卫曹仁逃生。徐庶率军得胜还营，刘备迎候，杀了曹章，设宴庆功，加封徐庶，犒赏将士。

此剧写了刘备借居新野兴兵的全过程，不只是写襄阳会一件事。为了突出刘备得道多助，以少胜多，以弱胜强，奠定争霸基础，复兴汉室，剧中写刘备受刘表礼遇，得到刘琦保护，王孙舍己救助，庞德公指点，徐庶别母出山辅佐，等等，都是因为刘备为汉宗室，具有“宽仁厚德”的品格，求贤若渴，是真心实意地反曹复汉，这些都寄托了作者在元朝统治下的强烈的民族意识。

剧中通过多个事件展示了众多人物的性格特点，诸如刘表的重情，礼贤识人；刘琦的谦恭大度，聪颖机敏，“有经济之才，颜闵之德”；刘琮的刁钻霸道，偏狭凶恶等，都在剧情发展中得到生动形象地刻画。

近人王季烈评曰：“事皆与演义相符，曲文朴茂之中，饶有俊语。非明人所能及”（《孤本元明杂剧提要》）。

该剧现存明·赵琦美脉望馆钞内府本、《古本戏曲丛刊》四集影印本。题目正名为：“徐元直用计破曹仁刘玄德独赴襄阳会”。另有王季烈校刊的《孤本元明杂剧》本、王季思等编校的《全元戏曲》本等。

此剧对后世戏曲颇有影响。京剧有《襄阳会》，亦名《刘先主马跳檀溪》，各种地方戏曲诸如秦腔、川剧、蒲州梆子、湘剧、滇剧所改编的有关曲目就更多了，如《马跳潭溪》等。

高文秀现存杂剧，大多以历史人物事件为题材，热情颂扬历史上的英雄豪杰的美德与业绩，同时也无情地鞭笞那些佞臣、市侩势利小人及邪恶势力，表达了人们抑恶扬善的美好愿望。其杂剧创作，内容完整，情节紧凑，曲白生动，畅晓通俗，平易中显高雅，文字豪迈奔放。明·朱权《太和正音谱》评其词：“如金瓶牡丹”。评说妥贴公允。