刘砥(1154～1199)，字履之，号存庵，世南子。六岁日诵千言，览忠孝大节，辄激愤感慨。十岁通九经传记，能缀词赋。乾道二年(1166)，与弟砺同登童子科。尝读释老书，叹曰：“此不足习。”乃治举子业，又叹曰：“此不宜专习。”闻朱子得濂洛之传，率其弟砺师事焉。朱子嘉其志笃学敏，授以太极图，充然有得。朱子晚修《礼书》，砥预编次。以时方攻道学，遂无复仕进意。蔡元定、黄榦与之相友善，因颜其读书之室曰“龙峰岩”。卒年45岁。著有《王朝礼记》、《论语·孟子解》。为文醇雅宏博，诗不加琢磨而能达其意。