等到萧衍起兵，朝廷任命刘绘为使持节、督雍、梁、南、北秦四州、郢州的竟陵、司州的随郡的军事、辅国将军、兼宁蛮校尉、雍州剌史。刘绘坚辞不就任。大家因朝廷混乱，齿冷心寒，刘绘最后也没有受任，东昏侯改用张欣泰。刘绘调任建安王车骑长史，行府国事。萧衍的军队包围京城，南兖州剌史张稷总领城内军事，和刘绘感情非常融洽，二人谋划废立之事，连续几日几夜长谈。东昏侯死后，城内派刘绘及国子博士范云等人给萧衍送东昏侯的首级，在石头城晋见了梁武帝萧衍，后来刘绘调任大司马从事中郎。中兴二年(502)刘绘去世，当时四十五岁。刘绘撰写过《能书人名》，自称擅长飞白书法，谈论之际，颇为自矜。

刘绘，字士章，彭城人，太常刘悛弟也。父刘勔，宋末权贵，门多人客，使绘与之共语，应接流畅。勔喜曰：“汝后若束带立朝，可与宾客言矣。”

解褐著作佐郎，太祖太尉行参军。太祖萧道成见而叹曰：“刘公为不亡也。”豫章王萧嶷为江州刺史，以绘为左军主簿，随镇江陵，转镇西外兵曹参军，骠骑主簿。绘聪警有文义，善隶书，数被赏召，进对华敏，僚吏之中，见遇莫及。琅邪王诩为功曹，以吏能自进。嶷谓僚佐曰：“吾虽不能得应嗣陈蕃，然阁下自有二骥也。”复为司空记室录事，转太子洗马，大司马谘议，领录事。时豫章王嶷与文惠太子以年秩不同，物论谓宫、府有疑，绘苦求外出，为南康相。郡事之暇，专意讲说。上左右陈洪请假南还，问绘在郡何似？既而间之曰：“南康是三州喉舌，应须治干。岂可以年少讲学处之邪？”征还为安陆王（萧子敬）护军司马，转中书郎，掌诏诰。敕助国子祭酒何胤撰治礼仪。

永明末，京邑人士盛为文章谈义，皆凑竟陵王西邸。绘为后进领袖，机悟多能。时张融、周颙并有言工，融音旨缓韵，颙辞致绮捷，绘之言吐，又顿挫有风气。时人为之语曰：“刘绘贴宅，别开一门。”言在二家之中也。

鱼复侯萧子响诛后，豫章王萧嶷欲求葬之，召绘言其事，使为表。绘求纸笔，须臾便成。嶷惟足八字，云“提携鞠养，俯见成人。”乃叹曰：“祢衡何以过此。”后北虏使来，绘以辞辩，敕接虏使。事毕，当撰《语辞》。绘谓人曰：“无论润色未易，但得我语亦难矣。”

事兄悛恭谨，与人语，呼为“使君”。隆昌中，悛坐罪将见诛，绘伏阙请代兄死，高宗辅政，救解之。引为镇军长史，转黄门郎。高宗为骠骑将军，以绘为辅国将军，谘议，领录事，典笔翰。

齐高宗即位，迁太子中庶子，出为宁朔将军、抚军长史。安陆王萧宝晊为湘州，以绘为冠军长史、长沙内史，行湘州事，将军如故。宝晊妃，悛女也。宝晊爱其侍婢，绘夺取，具以启闻，宝晊以为恨，与绘不协。遭母丧去官。有至性，持丧墓下三年，食粗粝。服阕，为宁朔将军、晋安王征北长史、南东海太守，行南徐州事。绘虽豪侠，常恶武事，雅善博射，未尝跨马。兄悛之亡，朝议赠平北将军、雍州刺史，诏书已出，绘请尚书令徐孝嗣改之。

及梁王萧衍义师起，朝廷以绘为持节、督雍梁南北秦四州郢州之竟陵司州之随郡诸军事、辅国将军、领宁蛮校尉、雍州刺史，固让不就。众以朝廷昏乱，为之寒心，绘终不受，东昏改用张欣泰。绘转建安王车骑长史，行府国事。义师围城，南兖州刺史张稷总城内军事，与会情款异常，将谋废立，闲语累夜。东昏殒，城内遣绘及国子博士范云等送首诣梁王于石头，转大司马从事中郎。中兴二年，卒。年四十五。绘撰《能书人名》，自云善飞白，言论之际，颇好矜诩。

祖父：刘颖之，汝南新蔡二郡太守。

父亲：刘勔，司空、鄱阳公。

哥哥：刘悛，字士操，散骑常侍、骁骑将军，赠太常。

弟弟：刘瑱，字士温，吏部郎。荥阳毛惠远善画马，刘瑱善画妇人，并为第一。

儿子：刘孝绰，黄门侍郎、吏部郎、南兖州长史、秘书监。