刘绘长身修髯，磊落负奇气。好击剑，力挽六石弓。

嘉靖十年（1531），乡试解元，明嘉靖十四年（1535）进士，授官行人，后改任户科给事中。

嘉靖二十年（1541），诏两京言官共同举荐边才。给事中邢如默等推荐毛伯温、刘天和等二十人，而故御史段汝砺、副都御史翟瓒、参议王洙也包括其中。刘绘进言：“段汝砺是大学士翟銮的姻戚，翟瓒、王洙则是夏言指使邢如默排群议而荐之者。相臣挟权以遏言官，言官惧势而弗公议，上下雷同，非社稷福。请求罢免翟銮、夏言，罪邢如默，为徇私植党者戒。”帝是其言，出邢如默于外。夏言适罢政，翟銮置不问。

嘉靖二十一年（1542），俺答入侵山西。刘绘上疏曰：“俺答方强，必为腹心患。议者谓宜守不宜战，以故边将多自全，或拾残骑报首功。督巡诸臣亦第列士马守要害，名曰清野，实则避锋；名曰守险，实则自卫。请专任翟鹏，得便宜从事。驰发宣、大、山西士马，合十七八万人。三路并举，有进无退，寇虽多，可计日平也。”帝壮其言。令假翟鹏便宜，得戮都指挥以下。然翟鹏竟不能出塞。顷之，刘绘弹劾山西巡抚刘臬结纳夏言，且请罢吏部尚书许瓒、宣府巡抚楚书。刘臬、楚书因此辞职。