自幼喜欢绘画。先通过《芥子园画谱》自学，从1929年开始，在天津城西画会、天津美术馆、湖社画会等处研习绘画，后又拜陆辛农为师。20世纪30年代初，湖社名家陈少梅来津，于是收其为入室弟子，刘维良也成为湖社画会分会会员，并成为当时天津最早的“湖社”会员之一。其后又拜刘子久为师，作品有《西园雅集图》《木兰从军》《边种地边科研》《杨柳岸晓风残月》《壮哉勾践》等。

刘维良工写兼长，承袭传统，博采众长，传统功力深厚。他的绘画作品讲求宋元风韵，清丽秀雅。他的重彩工笔山水人物，临摹晋唐以来的典型代表范本，同时汲取了明四家中唐寅、仇英以及明清一些画家的表现技法，更结合了现代绘画的理念和技法，在线条、色彩、空间布局上古为今用，大胆创新。新中国成立后，吸收了西画的科学理念，创作了《亲人来了》《遍地文化大开花》《边种田边科研》《雨中送菜》等歌颂新社会、歌颂新时代、歌颂工农兵、歌颂新中国成立以后所提倡的那些历史人物和历史事件的作品，刘维良继承了陈少梅仕女画精工雅致的特征，色彩淡雅，同时又能将技术与时代结合，创造出符合新时代的新故事。他的艺术创作植根于现实生活，把握了时代脉搏，反映了时代精神。正是具有这种精神，他就个人所长，创出新的格调成就一家风貌，在京津画坛享有盛誉。