刘罗辰，代郡人，宣穆皇后之兄也。父刘眷，为北部大人，统帅部落归国。刘罗辰有智谋，谓刘眷曰：“从兄刘显，残忍之人，愿早图之。”刘眷不以为意。刘库仁之子刘显杀刘眷而代立，又谋逆。太祖拓跋珪即位，讨刘显于马邑，追至弥泽，大破之。后奔慕容麟，徙之中山郡，刘罗辰率骑奔太祖。刘显恃部众之强，每谋为逆。刘罗辰辄先闻奏，以此特蒙宠念。寻拜南部大人。从平中原，以前后勋赐爵永安公，以军功除征东将军、定州刺史。卒，谥号为敬。