据2022年3月中国工程院官网显示，刘耀从事法医毒物分析工作50年，主持并参加完成了20项国家级和省部级重大科研项目；筹建并发展了中国刑事技术标准化工作；筹建了公安部物证鉴定中心；参与制定75、85、95和10年刑事技术发展规划；主持行业标准和一些部门技术法规的制定。

截至2021年12月，刘耀在中国国内法医界首次提出“毒物分析质量控制”技术，建立起8组55种常见毒物分析的质量控制方法，逐步使中国法医毒物分析整体水平达到国际先进水平。

据2022年3月中国工程院官网显示，刘耀获国家科技进步二等奖2项、三等奖2项，部级科学技术一等奖2项、二等奖4项、三等奖3项、四等奖1项，国家科技大会奖1项。

截至2020年1月，刘耀在中国国内外刊物上发表论文60余篇，出版著作6部。

截至2021年12月，刘耀已培养出25位博士、3位硕士。

据2022年3月中国工程院官网显示，刘耀促成联合禁毒署培训合作，举办了15期麻醉药品检验技术培训班。

2006年5月10日，由中国政法大学科研处主办、刑事司法学院协办的名家论坛第九讲在该校昌平校区学术报告厅举行，刘耀作客名家论坛并作了题为《物证鉴定的质量控制与标准化的内容和含义》的演讲。

2010年6月25日上午，在内蒙古大学南校区教学主楼2号会议室内，刘耀为内蒙古大学师生作题为《法庭科学漫谈》的专题讲座。

刘耀，原名叫刘棹（音同赵字，繁体写法是木字加翟字）。刘耀的父亲信命，刘耀出生后他找算命先生给孩子“称命”。箅命先生说刘耀的命很好，但稍有点缺“木”，所以给刘耀取名时要有一个“木”字旁的字，所以起名为刘棹。刘耀上小学后同学们把棹读为“少”，听起来不好听，所以刘耀没有经过父亲批准就改为了刘耀。过了一段时间，刘耀的父亲也没有强烈反对，于是就一直这样用了。

刘耀的父亲是旧制高级小学毕业，在当地的县城里当时算是有文化的人。

刘耀从事法庭科学技术工作50年来，在科研、案件鉴定和技术管理方面做出了很大成就和突出贡献。学风道德正派，是中国法庭科学技术事业承前启后的优秀代表。（中国工程院评）

刘耀是中国著名的法医毒物分析学家，在科研、案件鉴定和技术管理方面取得了杰出的成就，心系国家发展，多次为中国医药卫生事业发展建言献策；刘耀关心并积极参与工程院的各项工作，在战略咨询、学术引领等方面发挥了重要作用。刘耀热爱祖国、心系人民、开拓创新、勇于攀登、严谨治学、敬业奉献、坚持真理、为人师表，是中国工程科技界的楷模和学习的榜样。（周济院长祝贺刘耀院士八十寿辰贺信）