刘臻有笃行，个性“敦厚有恩”，常把租秩分给诸父、昆弟。东海国相把刘臻的行为上报朝后廷，汉顺帝“增封五千户”。

永建二年（127年），汉顺帝刘保册封刘臻两个弟弟刘敏、刘俭为乡侯。

永寿二年（156年）二月，刘臻去世。