1938年参加革命，1940年加入中国共产党。曾任抗大一大队宣传股干事，东北野战军第四纵队司令部政治指导员。

新中国成立后任北京十一小学协理员、教务处主任，福州军区司令部办公室主任，兰州军区后勤部政治部副主任，总参谋部二部顾问，获独立功勋荣誉章。

2019年5月3日晚，刘芷在北京病逝，享年99岁。