皇帝的权威。刘苍上疏：“臣刘苍疲惫且才能低下，受到陛下特殊的慈爱恩惠的庇护，在家中备受仁德的教导，入朝蒙受爵命的首位，陛下下诏褒奖，又向四方颁布，凭着仅能肩负柴草的能力，却升任君子之用。即使是一介匹夫，尚且不忘一箪食的恩惠，况且臣位居宰相之位，又是同一家族的亲戚呢！应当暴露骸骨于肥沃的野地，在百官之前，然而天资愚笨，又加上一直就有的病，实在为担任要职而感到羞愧，有辱宰相这一职务，将会受到诗人‘三百赤绂’之类的嘲讽。如今国内平静，千里之外没有敌情，是将要遵循上德无为而治之时，文官尚且可以合并省免，武官职位更不适宜新建。从前象封有鼻，不委任他以政事，实在是由于爱护深厚，不忍心宣扬他的遇错。前事不忘，后事之师。自从汉兴建以来，宗室子弟不能担任公卿职位。希望陛下审慎地察看虞帝优遇供养弟弟的事迹，遵循继承旧制，终止陛下深厚的恩泽。我请求上交骠骑将军的印及丝带，回到我的封园，希望陛下能同情可怜而答应我的请求。”帝没有同意且仍优待他。此后他多次陈述乞求，语辞十分恳切。五年，明帝同意他回封国，但不同意他上交将军印及丝带。

袁宏《后汉纪》诏云“东平王比上书，愿归藩，上将军印绶，谦让曰闻，至诚恳恻。盖君子成人之美，今其听焉。”以骠骑长史任东平王太傅，掾为中大夫，令史为王国家郎。加赐钱五千万，布十万匹。

六年冬，皇帝驾幸鲁郡，征召刘苍跟从他回京城。第二年，皇太后崩。葬礼之后，刘苍便回到封国，皇帝特赐给他官人奴婢五百人，布二十五万匹，以及珍宝服饰车马等器物。

十一年，刘苍与诸王到京师朝拜。一个多月后，回到封国。皇帝亲自送他走后回到宫中，心中难过且很思念刘苍，于是便派使者带着诏书告诉国中傅说：“告别之后，独自坐在朝中闷闷不乐，便坐车回宫，伏在车扶手上吟诵，眺望远方无限怀念，我心中感到劳苦，背诵到《采菽》时，更增加了感叹。以前我问东平王在家中做什么事最快乐，王说做善事最快乐，这话太伟大了，符合他的胸怀。现送来十九枚列侯印，各王子凡是五岁以上能快步上前行拜礼的，都让他们佩带上。”

十五年春，皇帝驾幸东平，赐给刘苍钱一千五百万，布四万匹。皇帝将自己所写的《光武本纪》给刘苍看，刘苍藉此献上《光武受命中兴颂》。因颂的文辞典雅，汉明帝认为很不错，特命校书郎贾逵为颂作注释。

汉章帝继位之后，对刘苍的尊重和恩宠大大超过了前世，没有诸侯王能和他向相比的。汉代制度，只有皇帝的女儿才可以封县公主，诸侯王的女儿封为乡主、亭主。汉章帝继位，特意破例封刘苍的五个女儿为县主。

刘苍虽然不再辅政，然而还是非常关心国家大事，建初元年，发生地震，刘苍上对策给汉章帝，汉章帝留中不发，章帝回复刘苍：“丙寅时所建议的三件事，朕亲自观看阅读，反复考虑多次，心胸开阔眼睛明亮，就像是使盲人突然见到了光明。以前官吏报告事情，也有这样的话，但见解不深，有的人说或许是对的，然后又觉得可能是错的。为什麼呢？灾祸怪异的降临，是因为政治而出现的。改元之后，出现荒年人民流亡，逭是我的不仁德感应到上天而导致的。而且冬春十分干旱，遭受地域十分广大，虽然我内心进行自我责备，但不知如何去做才有效。如今得到王的深谋遍虑，心中痛快地感到了解脱。《诗》不是说：‘设见到君子，忧心忡忡；见到了君子，我的心就放下了。’思考您的好主意，按照顺序执行，希望能蒙受好的应和。为了表彰回报您的崇高德行，特赐给王钱五百万。”

三年，皇帝在南宫宴请卫士，顺便跟从皇太后周游掖庭池塘楼阁，看到了阴太后过去的器物服饰，悲伤得为之变色，便命留下五时衣各一套，以及平时所穿衣共五十箱，其余多少不等地分给在京城的诸王公主及其子孙。特地赐给割苍及琅邪王刘京书信说：“中大夫奉命出使，亲自探间动静，多么应该嘉奖啊！岁月很快地过去了，山陵渐渐辽去，我的心中很凄凉，怎么办怎么办啊！空闲时在南宫宴请卫士，顺便看了一下过去的衣物，我从老师那里听说：‘东西存在，而主人去世，不谈论哀伤而哀伤自己来到。’的确是这样啊。想王孝顺友爱的德行，不也是如此吗！如今送去光烈皇后用来束发的丝巾各一件，以及衣物一箱，可以随时供奉瞻仰，用来安慰《凯风》中的寒泉之思念，又想让后代子孙能见到先后的衣着服饰制度。如今鲁园的孔氏，还有仲尼车舆穿戴之物，具有很多圣明德行的人他的光辉神灵也流传得久远。那些光武皇帝的器具衣物，中元二年时已经送给诸封国，因此不再赠送。同时赠送宛马一匹，血从马的前肩胛上的小孔中流出。

六年冬，刘苍上书请求朝见。第二年正月，章帝同意了。并特地赐服装及钱一千五百万，其余诸王各一千万。帝因刘苍要冒风霜雨雪，因此派谒者赐给他貂皮大衣，以及太官食物珍果，派大鸿胪窦固持节在郊外迎接。而帝则亲自到刘苍下榻处巡枧，事先准备帷幕床铺，至于钱丝绸器物没有不准备充分的。皇帝下诏说：“《檀》说伯父回来探望你国，《诗》说叔父封你们的伯禽，极其尊敬。从前萧相国被加赐可以不唱名字，这是优待忠良贤臣。何况又是亲族尊者呢！那沛、济南、东平、中山四王，赞者都不要喊他们的名字。”刘苍来到后，上殿便拜，天子亲自答礼。此后诸王入宫中，便用辇车迎接，到省阁才下来。刘苍因所受恩赐超过仪，心中感到不安，便上害辞谢说：“我听说地位显贵之人有永久的尊严，地位低贱的人也有等级的威仪，高低按顺序排列，上下关系得到治理。陛下德重广施，爱护骨肉亲人，已经恩赐我奉命朝见，天颜近在咫尺，却委屈尊严，对下臣降礼相迎，每次赏赐宴席相见，便起身改变仪容，容许臣在中官拜见，事情超出了从前的典制故事。臣惊慌害怕，心中实在不安，每次赶上朝见，犹豫且不知如何是好。这不是用来向群臣显示，安定臣子的好做法。”帝看过奏章后十分感叹，更加褒奖看重他。按照旧的制度，诸王之女都封为乡主，却独封刘苍的五女为县公主。

三月，大鸿胪上奏遣送诸王回封国，皇帝特地留下刘苍，赐给他秘书、列仙图、道术秘方。到八月饮醇酒之后，有司又上奏让刘苍回国，于是帝皇便同意了。皇帝赐手诏给刘苍说：“亲骨肉之间的天生情感，的确不因速近而亲近疏远，然而次见面，感情比从前更深厚。思念王长久辛劳，想得以回去休养，想要同意大鸿胪的奏章，又不忍心下笔，回头交给小黄门，心中恋恋不舍，因感伤而不能再说什么。”于是皇帝亲自祭道神送行，流着眼泪相别。又赐乘车服饰用品，珍宝车马，钱布用亿万计算。

刘苍回到封国，生了病，皇帝迅速派遣名医，小黄门照看疾病，使者的车驾往来不断。又设置千里驿马，传递消息，问候起居情况。第二年正月亮，皇帝下诏告诉中傅，封存然后献上刘苍自建垂以来的奏章及所作书、记、赋、颂、七言、别字、歌诗，汇集在一起以便阅览它们。

章帝派遣大鸿胪持节，五官中郎将副监督丧葬，以及将作使者共六人，命四姓小侯、诸国王、公主全都到东平奔丧，赐钱前后一亿，布九葛匹。到下葬时，皇帝下策书说：“建初八年三月己卯，皇帝说：王宏大显赫，为王室辛勤工作，先帝亲自策命，在前世便已明显。出京城担任藩王辅助国家，小心谨慎，彰明德行，遵循礼制而不违背，在百姓中有着好的名望。上天不善，不报答有上等仁德之人，使我只剩下一个人，日夜孤孤单单，没有终时。如今诏命有司加赐鸾车、乘马、龙旗、九条飘带、百名虎贲，护送王去。不是我那宪王，谁能受此恩惠！如王魂魄有灵，保住这恩宠和荣耀。呜呼哀哉。”

由于章帝给刘苍的葬礼规格非常高，以至于后来诸侯王去世，朝廷多以“如汉东平王故事”给予隆重的葬礼。如曹魏的任城王曹彰去世，曹丕下令丧礼一如东平王故事。

汉明帝曾经问东平王在家干什么最快乐？东平王回答说为善为快乐。

刘苍的子女众多，见于记载的有9子5女。其中，嫡长子刘忠袭爵为第二代东平王，此即东平怀王；次子刘尚封为任城王；有2个儿子在永平元年封为县侯，名字不知；另有5个儿子被封为列侯，但史书也缺载名字；刘苍的5个女儿则均被特例封为县公主（按汉例，亲王之女只能封为乡主）。

第二代东平王刘忠在位11年去世，传位给他的嫡长子东平孝王刘敞，刘敞的6个弟弟则均被封为列侯，另有刘苍的孙子刘梁被封为矜阳亭侯，刘苍的2个不知名的孙子也被封为亭侯。

刘敞在位48年去世，传位给儿子东平顷王刘端。刘端在位47年去世，其子东平王刘凯嗣封为第五代东平王。刘凯在位41年，曹丕代汉称帝，汉朝灭亡，东平王国被废除，刘凯被曹丕封为崇德侯，其后事迹不详。

东平国系出光武帝之子刘苍。

第一代：刘苍，建武十七年（41年），封东平王，建初八年（83年）去世，谥号“宪”。

第二代：刘忠，刘苍子。建初九年（84年）袭爵，建初九年（84年）去世，谥号“怀”。

第三代：刘敞，刘忠子，元和二年（85年）袭爵，阳嘉元年（132年）去世，谥号“孝”。

第四代：刘端，刘敞子，阳嘉二年（133年）袭爵，光和二年（179年）去世，谥号“顷”。

第五代：刘凯，刘端子，光和三年（180年）袭爵，黄初元年（220年）除爵，曹魏建立，东汉灭亡。

《后汉书·卷四十二·光武十王传》：“光武皇帝十一子……光烈皇后生显宗，东平宪王苍，广陵思王荆，临淮怀王衡，琅邪孝王京……东平宪王苍，建武十五年封东平公。”刘苍生年无考，但他是汉明帝之弟，汉明帝生于建武四年，刘苍生当在其后。本年封公时，同母弟荆、衡、京也同时封公，可见他们都已生了。所以刘苍生年可假定在公元30年左右，本年十岁左右。

刘苍，建武十五年（39年），封东平公。建武十七年，进爵为王。少好经书，雅有智思。为人美须髯，腰带十围。汉明帝甚爱重之，及即位（58年）拜骠骑将军，置长史掾，史员四十八，位在三公之上。永平中，修礼乐，定制度。刘苍都主持其事。帝每巡狩，刘苍常留都。寻上疏辞归。帝赏问：“处家何等最乐？”苍答言：“为善最乐”帝以其言至大，副是腰腹。章帝时，尊重恩礼，窬于前世，诸王莫与为比。在位四十五年，卒，谥宪王。苍所著章奏、记、赋、颂、七言、别字、歌词很多，《隋书经籍志》载刘苍有文集五卷。