更新时间：2024-02-08 18:34
初封平陆侯，公元前23年，刘衍的哥哥楚怀王刘文去世，刘文无子，国除。第二年，汉成帝复立刘衍为楚王，在位二十一年卒，谥曰思。其长子刘纡嗣位。次子刘景，被汉成帝立为定陶王，承嗣刘康。刘康之子汉哀帝刘欣即位后，改封刘景为信都王。
楚孝王刘嚣
楚王刘纡
定陶王刘景
陵乡侯刘曾
武安侯刘㥅
郚乡侯刘光
新城侯刘武
宜陵侯刘丰
堂乡侯刘护
成陵侯刘由
成阳侯刘众
复昌侯刘休
安陆侯刘平
梧安侯刘誉
朝乡侯刘充
扶乡侯刘普
吕乡侯刘尚
李乡侯刘殷
宛乡侯刘隆
寿泉侯刘承
杏山侯刘遵