刘谦之，彭城吕人，刘简之之弟，刘虔之之兄。好学，撰《晋纪》二十卷。东晋义熙末，为始兴相。公元417年，东海人徐道期流寓广州，无士行，为侨旧所陵侮。因刺史谢欣死，合率群不逞之徒作乱，攻没州城，杀士庶素憾者百余，倾府军、招集亡命，出攻始兴。谦之破走之，进平广州，诛其党与，仍行州事。即以为振威将军、广州刺史。后为太中大夫。

北朝时还有位刘谦之，魏孝文帝时中官（宦官）也。太和中，自伤刑，余奏乞入山修道，赍《华严经》一部，昼夜礼诵，绝粒饮水，经三七日，忽髯髭尽生复丈夫相，神思通悟，洞晓幽旨。遂殚精造华严经论共六百卷，奏闻孝文，倍加敬信，华严一教遂盛于时（大唐内典录华严经疏钞○疏钞以谦之为北齐人又言感第三王子焚身供养文殊事，因而发心，按北齐无太和年号，且魏齐诸王子尽列于史，并无焚身事，今据内典录削之）