族子刘晓师从王守仁，回来告诉刘邦采，刘邦采于是与从兄刘文敏及弟侄九人师从王守仁。丁父忧，刘邦采蔬水庐墓。服除，不再应举。

嘉靖七年（1528）秋，提学副使赵渊命刘邦采前去考试，御史储良才许以常服入闱，不解衣检察，于是参加考试，得中式。历任寿宁教谕、嘉兴府同知，弃官归乡。八十六岁时，去世。