1902年应科举试，中“恩科”举人。1905年，奉张之洞之命，仿照日本陆军士官学校，将湖北武备将弁学堂改为武师范学堂，任堂长。1907年，再受命将原武普通中学改为陆军小学堂，张彪为总办，刘为监督。后又续办陆军特别小学堂，任监督。1901年春，受命创办陆军测绘学堂，将陆军特小甲乙两班学生并入授课，任总办。同年秋，调任湖南军事参议官。1917年，任浙江宁波道台，卸职后赴京任总统前下行走职。1924年，任北京高级警官学校校长，授少将衔。后在武昌办家塾，不收费、供食宿，以培养贫寒青少年。晚年定居于郑州汉川街刘宅，吃斋念佛。1930年病逝。