安帝永初中任校书郎，与刘珍、李尤奉命续撰《汉记》，徙至南宫东观，故称《东观汉记》。曾与从兄平望侯刘毅和马融在东观校定《五经》。又与刘珍等撰写《中兴以下名臣烈士传》，多散佚，仅〈上书请著太后注记〉存于《后汉书·和嘉邓皇后纪》。126年刘珍等《东观汉纪》垂成，会与刘騊駼、李尤等并卒。