汉武帝建元四年（前137年），广川惠王刘越去世，其子刘齐继位。

刘齐有一个宠幸的臣子桑距。后来桑距犯了罪，刘齐想诛杀桑距，桑距逃跑了，刘齐于是拘捕了他一家。桑距因此怨恨刘齐，于是上书告发刘齐与同胞姐妹有奸情的罪行。从此以后，刘齐为求自保，屡次上书告发汉朝公卿以及宠幸之臣所忠等人的罪行。

后来刘齐在发病去世后，有关部门上奏请求废除广川国，汉武帝批奏许可。过数月后汉武帝因不忍广川惠王刘越绝后，又下诏恢复广川国，以刘齐太子刘去继任广川王。