更新时间：2024-05-31 16:33
刚体力学，是研究刚体在受力状态下运动（包括静止）规律的学科。按运动状态的不同，可分为刚体动力学、刚体静力学，以及研究质点运动的质点力学等。M=Ja;揭示了角加速度与力的大小的关系
当冲量的（力的）作用点与质心的连线就是力的方向时，这种情况最简单，就是直线运动，不转的。
当连线和冲量方向不一样的时候，用机械能守恒+动量守恒+角动量守恒三个方程联立就可以解决，大概的模型就是这个物体向着P的方向前进，但是同时再绕自己的质心转动。