此诗为五言律诗。首联纪行，“归棹入湘流”，乘船由湘江归家。颔联选取鸟和猿两种动物形象，形容行船轻快，乡愁顿失。颈联色彩浓重，描绘细致。“两边枫作岸，数处橘为洲”，勾勒出湘江沿岸特有的风物，两岸红枫，数处橘洲。尾联以“却记从来意，翻疑梦里游”，形象地表达诗人乐而忘返的心绪。此诗对仗工整：枫、橘，花木对，工对；岸、洲，地理对，工对。其内容与形式历来均为人所称道。

张九龄的这类山水诗“若蜘蛛之放游丝，一气倾吐，随风卷舒，自然成态”（厉志《白华山人诗说》卷一引赤薰氏语）。孟浩然的《过故人庄》、《晚泊得阳望庐山》、《万山潭作》，王维的《山居秋螟》、《渭川田家》、《终南山》等诗，都受到张九龄这种“闲淡幽远”诗风的影响。胡应麟《诗薮·内编》卷二就明确指出：“张子寿首创清澹之派。盛唐继起，孟浩然、王维、储光羲、常建、韦应物，本曲江之清淡，而益以风神者也。”